[发明专利]用于确定轧辊在轧机机架中的方位和/或位置的设备和方法

说明书

本发明涉及用于确定轧机在轧机机架中的位置和/或方位的设备(20)和方法。该设备包括与传感器板(1)的测量传感器(10)处于信号连接的评估装置(A)，可以由所述评估装置接收各个测量传感器(10)的信号值。评估装置(A)以编程方式设计成，使得在考虑面接触、线接触或点接触的情况下可以确定与所述传感器板(1)相关联的轧机的位置，和/或所述轧机的所属的轧辊轴线相对于一轧机机架的相关联的轧辊支柱和/或相同轧机机架中的另一轧机的定向，其中所述面接触、线接触或点接触在传感器板(1)与与其邻接的构件的滑动支承面(2)处出现。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于轧机机架的传感器板形式的滑动支承或引导元件，并且涉及用于确定轧辊在轧机机架中的方位和/或位置的设备和方法。

背景技术

根据现有技术在轧制线运行以对金属产品进行加工时已知的是，将轧辊、即工作轧辊还有通常与其邻接的支撑轧辊附接在所属的轧辊支柱上。也已知工作轧辊、中间轧辊和支撑轧辊或多辊式机架(例如，森吉米尔机架)的布置。通常通过所谓的安装件将轧辊附接在轧机机架的轧辊支柱上。

为了设置期望的轧制厚度或为了在轧制时进行厚度调节在轧机机架中设置成，在轧辊的安装件和相关联的轧辊支柱之间存在间隙，所述间隙实现轧辊在轧机机架中的竖直移动。在安装件和轧辊支柱之间附接有满足滑动支承功能的磨损板。所提及的间隙主要取决于轧制力和在轧制期间的随之产生的轧辊支柱的收缩。可以计算收缩，使得还将在轧辊的安装件上的磨损板的厚度选择成，以至于结构件不卡在机架中。如果支柱中的间隙过大，则例如上部的支撑轧辊的安装件会倾斜或者一轧辊的安装件贴靠轧辊支柱的不同侧。这两者会引起在轧机机架中的轧辊的交错。轧辊在轧机机架中的交错的另一原因可以在于“几何”误差，即支柱和安装件中使用的磨损板的配对引起轧辊交错。如果例如在机架的出口侧上在驱动和操作侧上将不同厚度的磨损板安装在安装件上，这相应地造成轧辊轴线的歪斜，即使这两个安装件在出口侧上贴靠支架。相应地，插入的磨损条的当前的且与磨损相关的几何形状对轧辊在轧机机架中的方位具有绝对性的影响。

轧制线的轧机机架在附接在其中的轧辊的主轴线方面的测量是非常耗费的进而仅在需要时才执行。在该上下文中例如在DE 201 04695U1中为了求出磨损板的磨损状态已知，中断轧制线的运行，并且然后从轧辊支柱中取出轧辊组。随后可以通过如下方式确定或检查磨损板的磨损状态，即以贯通钻孔形式构造在磨损板中的测量钻孔借助于深度测量仪器来测量。以该方式在相应的测量钻孔的部位处生成磨损板的剩余厚度的或厚的测量值。随后，基于对所有磨损板的这种检查可以以计算的方式确定轧机机架的整个状态，也在相应的轧辊的方位方面进行确定。然而，这种方案不利地与高的耗费并且还与轧制线的昂贵的停机联系在一起。

发明内容

相应地，本发明所基于的目的是：优化对轧辊在轧机机架之内的方位和其定位的检查。

所述目的通过具有权利要求1的特征的传感器板、通过具有权利要求12中说明的特征的设备以及通过具有权利要求18的特征的方法来实现。在从属权利要求中限定了本发明的有利的改进形式。

根据本发明的传感器板用作轧机机架的滑动支承或引导元件，并且包括：至少一个能够与构件形成接触的且在轧机机架的运行中经受磨损的滑动支承面。此外，根据本发明的传感器板包括至少一个测量传感器、即具体地多个这种测量传感器，所述测量传感器以(a×b)矩阵的形式并且优选邻接于滑动支承面设置，使得测量传感器一方面不经受在滑动支承面处的磨损，并且另一方面能够检测作用于传感器板上的力和/或应变和/或变形，所述力和/或应变和/或变形由于传感器板与构件的面接触、线接触或点接触而形成。

在这一点上单独指出：就本发明的意义而言，测量传感器是如下传感器，所述传感器能够检测力和/或应变和/或变形，当所述传感器板在轧机机架或轧制线运行中与另一构件形成接触时，所述力和/或应变和/或变形会在呈根据本发明的传感器板的形式的板形的元件中或其上出现。