[发明专利]利用相机或深度传感器中的至少一个获取深度信息的电子装置和方法

权利要求书

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

第一相机，所述第一相机设置在所述电子装置的一个表面上；

第二相机，所述第二相机设置在所述一个表面上；

深度传感器，所述深度传感器设置在所述一个表面上；以及

处理器，所述处理器被配置为：

利用所述第一相机获取外部物体的一个或更多个第一图像，

确定是否满足与从所获取的一个或更多个第一图像识别出的所述外部物体的颜色信息或纹理图案信息中的至少一个相关联的预定条件，

当满足所述预定条件时，利用所述第一相机获取所述外部物体的一个或更多个第二图像，利用所述第二相机获取所述外部物体的与所述一个或更多个第二图像相对应的一个或更多个第三图像，并基于所述一个或更多个第二图像和所述一个或更多个第三图像之间的比较，生成与所述外部物体相对应的深度信息，以及

当不满足所述预定条件时，利用所述深度传感器测量所述外部物体的深度，并基于测量出的深度生成与所述外部物体相对应的深度信息。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器进一步被配置为：

利用功能上连接到所述处理器的光发射器向所述外部物体输出光，其中输出的光至少部分地包含红外波长范围的光，以及

基于由所述外部物体反射并由所述深度传感器检测到的光的至少一部分，测量所述外部物体的深度。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，为了确定是否满足与所述外部物体的颜色信息相关联的所述预定条件，所述处理器进一步被配置为确定以下至少之一：

所述外部物体的色温是否等于或小于5000K，或者

所述外部物体的暗度级是否等于或大于给定阈值水平。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，为了确定是否满足与所述外部物体的纹理图案信息相关联的所述预定条件，所述处理器进一步被配置为确定以下至少之一：

所述外部物体的纹理变化水平是否等于或大于第一阈值，或

所述外部物体的纹理变化频率是否等于或小于第二阈值。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，为了确定是否满足所述预定条件，所述处理器进一步被配置为确定：

所述电子装置是否达到阈值温度。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，为了确定是否满足所述预定条件，所述处理器进一步被配置为确定：

所述深度传感器是否以特定强度或更大强度检测到与特定波段相对应的光。

7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，为了确定是否满足所述预定条件，所述处理器进一步被配置为确定：

利用所述第一相机获取的所述外部物体的照度信息是否满足相关照度条件。

8.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述第一相机和所述第二相机具有不同的光学特性。

9.根据权利要求8所述的电子装置，其中，为了确定是否满足所述预定条件，所述处理器进一步被配置为确定：

当所述预定条件满足第一预定条件时，

基于所述一个或更多个第二图像与所述一个或更多个第三图像之间的比较来测量所述外部物体的第一深度，而不是基于所述一个或更多个第二图像与所述一个或更多个第三图像之间的比较来生成与所述外部物体相对应的深度信息，

当所述预定条件满足第二预定条件时，

利用所述深度传感器测量所述外部物体的第二深度，并且

利用测量出的第一深度或测量出的第二深度中的至少一个，生成与所述外部物体相对应的深度信息。

10.根据权利要求9所述的电子装置，其中，所述处理器进一步被配置为：

利用功能上连接到所述处理器的光发射器向所述外部物体输出光，其中输出的光至少部分地包含红外波长范围的光，以及

基于由所述外部物体反射并由所述深度传感器检测到的光的至少一部分，测量所述外部物体的第二深度。