[发明专利]用于连接基于导轨的网格储存系统的区域的伸缩接头、系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于连接基于导轨的网格储存系统(50、50’、50”；104、104’、104”)的区域的伸缩接头(10)，该伸缩接头(10)包括：‑第一导轨元件(12)以及第二导轨元件(11)，导轨元件(12、11)是伸长的并且被配置成在它们重叠的接合区域中在纵向方向上彼此相对滑动，‑伸缩接头(10)具有成型上表面，该成型上表面限定一个或多个用于支撑容器处理车辆(200、300、400)的轨道(27’、27”)，轨道(27’、27”)从第一导轨元件(12)穿过接合区域延伸到第二导轨元件(11)，其中在接合区域中，每个导轨元件(11、12)提供成型上表面的轨道或每个轨道(27’、27”)的一部分，使得对于轨道或每个轨道(27’、27”)存在沿伸缩接头(10)从第一导轨元件(12)延伸到第二导轨元件(10)的过渡部。本发明还涉及一种包括所述伸缩接头(10)的自动储存和取回系统，以及一种使用伸缩接头(10)中的一个或多个连接基于导轨的网格储存系统和/或递送导轨系统的区域(50、50’、50”；104、104’、104”)的方法。

本发明涉及一种用于连接第一组导轨和第二组导轨，诸如自动储存和取回系统中的导轨的伸缩接头，并涉及利用这种(些)伸缩接头的相关系统和方法。

背景技术

图1A和图1C公开了一种具有框架结构100的典型现有技术的自动储存和取回系统1。图1B和图1D公开了一种现有技术的操作分别在图1A和图1C中公开的系统1的容器处理车辆200、300。

框架结构100包括多个竖直构件102以及可选地多个支撑竖直构件102的水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

框架结构100限定包括成行布置的储存列105的储存网格104，其中储存容器106(也称为箱)的储存列105彼此叠置地堆叠以形成堆叠物107。

每个储存容器106通常可以容纳多个产品物品(未示出)，并且储存容器106中的产品物品可以相同，或者可以是取决于应用的不同的产品类型。

储存网格104防止储存容器106在堆叠物107中的水平移动，并且引导储存容器106的竖直移动，但通常在堆叠时不支撑储存容器106。

自动储存和取回系统1包括容器处理车辆导轨系统108，该容器处理车辆导轨系统以网格图案在储存网格104的顶部上布置，其中在导轨系统108上，多个容器处理车辆200、300(如图1B和图1D所例示)操作以将储存容器106从储存列105中提升以及将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。构成网格图案的网格单元122中的一个的水平范围如图1A和图1C中的粗线所标记。

每个网格单元122的宽度通常在30cm至150cm的间隔内，并且长度通常在50cm至200cm的间隔内。由于导轨110、111的水平范围，每个网格开口115的宽度和长度通常比网格单元122的宽度和长度小2cm至10cm。

导轨系统108包括：第一组平行导轨110，其被布置成引导容器处理车辆200、300沿第一方向X在框架结构100的顶部上移动；以及第二组平行导轨111，其被布置成垂直于第一组导轨110，以引导容器处理车辆200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。以这种方式，导轨系统108限定了网格列，容器处理车辆200、300可以在该网格列上方横向移动到储存列105上方，即在平行于水平X-Y平面的平面上横向移动。

每个现有技术的容器处理车辆200、300均包括车身和八个车轮201、301的车轮布置，其中第一组四个车轮使容器处理车辆200、300在X方向上横向移动，而第二组剩余四个车轮实现在Y方向上的横向移动。可以升起和降低车轮布置中的一组或两组车轮，使得第一组车轮和/或第二组车轮可以随时与相应组的导轨110、111接合。