[发明专利]电磁开关控制装置

说明书

本发明提供一种电磁开关控制装置，其控制部预测操作线圈电流的不远将来值而控制为不低于保持电流阈值，能够使接触压力稳定化。用与操作线圈(16、17)的电流相应的电磁力使(13)开闭的电磁开关控制装置(1)，具有对操作线圈(16、17)中流动的电流值(A)进行PWM脉冲宽度调制控制的PWM控制部(21～23)。PWM控制部(21～23)用操作线圈(16、17)的端子电压(V)来推算操作线圈(16、17)中流动的不远将来的预测电流值，并基于其进行PWM控制。预测电流值(Y)是使用操作线圈(16、17)的阻抗(Z)来推算的。阻抗使用对从操作线圈(16、17)的端子电压(V1、V2)和电流值(A1、A2)求出的变量，在从不久前到当前为止的规定期间中进行近似而得到的常数。阻抗按每规定期间进行更新。

技术领域

本发明涉及电磁开关控制装置，特别涉及对在电源与负载之间插入而使导电通路开关连接的电磁开关进行开关控制的电磁开关控制装置。

背景技术

如专利文献1所示，已知计算电磁开关的操作线圈(感应性负载)的阻抗，控制在电磁开关的开关动作时提供适当的电流的操作线圈驱动装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/159070号公报

发明内容

发明要解决的课题

在将多个单电池串并联构成的电池组作为电源的电源供给系统中，对与电池组和系统一侧的负载连接的电磁开关(感应性负载)进行脉冲控制的情况下，需要流通电磁开关保持闭路(以下也称为“接通”)状态用的保持电流。

另外，电磁开关中的电触点(以下也称为“触点部”或简称为“触点”)的接触电阻增加时，在闭路通电时会发热劣化。这样，在触点的接触电阻(以下也称为“触点电阻”)增加的状态下流通电池组的充放电电流的情况下，存在电磁开关因触点部的发热而熔接从而发生故障的风险。

为了避免这样的故障，需要控制为能够安全地持续工作。另外，虽然是闭路通电控制时，但操作线圈电流不足产生使触点可靠地吸附维持的电磁力的下限值(以下也称为“最低保持电流”或简称为“保持电流”)的不稳定的情况下接触压力不充分，所以可能在触点处产生电弧而使触点逐渐损伤并且使接触电阻增加。为了避免该情况，需要通过按规定地稳定提供操作线圈电流，来充分地确保接触压力。

另外，在超过了电源供给系统的供给能力的过负载、或者电池过放电、或者这些原因共同作用而供给电压下降的情况下，电磁开关的操作线圈电流减少而变得不充分。该情况如上所述成为触点电阻增大的原因。为了避免该情况，需要防止操作线圈电流减少。

因此，如果控制部能够事先检测出操作线圈电流在控制下限值(以下也称为“保持电流阈值”或简称为“保持电流”)以下，则基于该检测结果来控制为不低于操作线圈的保持电流阈值是有效的。例如，为了使操作线圈电流A不在保持电流以下，如果是PWM控制，则控制开关元件的接通Duty(占空比)。换言之，控制使接通/断开的占空比接近100％的方向、即与断开时间相比接通时间更长。

但是，专利文献1中记载的技术中，不能预测操作线圈电流的不远将来值。从而，存在控制部不能为了不低于操作线圈的保持电流阈值而事先检测、不能防止操作线圈电流减少的课题。本发明是为了解决这样的课题而得出的，其目的在于提供一种通过控制部事先预测操作线圈电流的不远将来值并将其控制为不低于保持电流阈值、而能够使接触压力稳定化的电磁开关控制装置。

用于解决课题的技术方案