[发明专利]用于容器加工设备的模块化机器人系统

权利要求书

1.一种用于容器加工设备的模块化机器人系统(1)，其具有

移动平台(2)，其包括机架(2b)，所述机架支撑于地板以在所述容器加工设备的工作区域中移动，和

多个不同类型的机器人单元(3'、3”、3”')，其用于在所述容器加工设备中执行不同类型的任务，

其中，所述移动平台(2)和/或所述机器人单元(3'、3”、3”')被设计为使得所述机器人单元(3'、3”、3”')可以选择性地连接至所述移动平台(2)，以将所述机器人单元(3'、3”、3”')分别在所述容器加工设备中运送并且将所述机器人单元(3'、3”、3”')定位用于执行相应的任务。

2.根据权利要求1所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，所述移动平台(2)包括机器人安装座(2d)，以选择性地拾取所述机器人单元(3'、3”、3”')中的一者并将所述机器人单元定位在容器处理机处用于执行任务。

3.根据权利要求1或2所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，所述移动平台(2)和所述机器人单元(3'、3”、3”')分别设计有单独的控制单元(2a、3a)，从而可以自主地使用所述移动平台(2)和所述机器人单元(3'、3”、3”')。

4.根据前述权利要求中任一项所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，所述移动平台(2)被设计为自导航。

5.根据前述权利要求中任一项所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，所述模块化机器人系统(1)包括固定平台(6)，所述固定平台被设计为在工作场所定位和/或拾取所述机器人单元(3'、3”、3”')中的一者。

6.根据权利要求5所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，所述移动平台(2)被设计为在所述工作场所拾取、运送和/或定位所述固定平台(6)，特别地，所述移动平台(2)被设计为与由所述固定平台(6)拾取的所述机器人单元(3'、3”、3”')一起地在所述工作场所拾取、运送和/或定位所述固定平台(6)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，所述模块化机器人系统(1)包括配件挂车(5)，所述配件挂车能够联接至所述移动平台(2)，特别地用于拾取工具、设定零件、清洁单元、润滑系统、润滑剂、测试装备、备件和/或维修部件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，所述移动平台(2)、所述固定平台(6)和/或至少一个所述机器人单元(3'、3”、3”')包括保护部件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，所述模块化机器人系统(1)包括用于所述机器人单元(3'、3”、3”')的料箱(4)，所述料箱(4)被设计为能够利用所述移动平台(2)选择性地或顺序地从所述料箱(4)取出所述机器人单元(3'、3”、3”')。

10.根据前述权利要求中任一项所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，至少在一个工作场所处配置能够经由电气接口(3b、7d)或无线接口与至少一个所述机器人单元(3'、3”、3”')连接的至少一个传感器单元和/或一个致动器单元。

11.根据前述权利要求中任一项所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，至少在一个工作场所处为所述机器人单元(3'、3”、3”')和/或所述移动平台(2)配置能源和/或介质供应单元(7b)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的模块化机器人系统(1)，其特征在于，所述模块化机器人系统(1)包括上级控制中心(8)以控制所述移动平台(2)和所述机器人单元(3'、3”、3”')，特别地以控制所述移动平台(2)和所述机器人单元(3'、3”、3”')而执行任务。