[发明专利]协作端点中的定向音频拾取

权利要求书

1.一种用于音频处理的方法，包括：

利用协作端点的麦克风阵列来接收声音信号，其中，所述麦克风阵列包括布置在所述协作端点的前表面上的一个或多个前置麦克风和布置在所述协作端点的第二表面上的多个辅助麦克风；

将在所述一个或多个前置麦克风和所述多个辅助麦克风中的每一个麦克风处接收到的所述声音信号转换为麦克风信号；

当所述声音信号的频率低于阈值频率时，从由所述一个或多个前置麦克风生成的麦克风信号以及由所述多个辅助麦克风生成的麦克风信号来生成输出信号；并且

当所述声音信号的频率等于或高于所述阈值频率时，仅从由一个或多个前置麦克风生成的麦克风信号来生成输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述协作端点的前表面与所述协作端点的第二表面基本正交。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，布置在所述协作端点的第二表面上的所述多个辅助麦克风形成直列式麦克风阵列。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或多个前置麦克风中的至少一个前置麦克风从所述直列式麦克风阵列偏离，使得所述至少一个前置麦克风和所述直列式麦克风阵列形成L形麦克风阵列。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述一个或多个前置麦克风中的至少一个前置麦克风和所述多个辅助麦克风中的至少两个辅助麦克风形成L形端射麦克风阵列。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，还包括：

基于所述阈值频率来对由所述一个或多个前置麦克风生成的麦克风信号进行高通滤波，以生成经高通滤波的前置信号；

使用波束形成技术，从由所述一个或多个前置麦克风生成的麦克风信号和由所述多个辅助麦克风生成的麦克风信号来生成波束形成器信号；

基于所述阈值频率来对所述波束形成器信号进行低通滤波，以去除等于或高于所述阈值频率的频率分量；并且

组合所述波束形成器信号和所述经高通滤波的前置信号。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述多个辅助麦克风基于公共轴线基本上彼此等距间隔。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述一个或多个前置麦克风中的至少一个前置麦克风从所述公共轴线偏离。

9.一种用于音频处理的装置，包括：

前表面和第二表面；

麦克风阵列，包括位于所述前表面处的一个或多个前置麦克风和位于所述第二表面处的多个辅助麦克风，

其中，所述一个或多个前置麦克风和所述多个辅助麦克风被配置成接收声音信号并将在所述一个或多个前置麦克风和所述多个辅助麦克风中的每一个麦克风处接收到的所述声音信号转换为麦克风信号；以及

一个或多个处理器，被配置成：

当所述声音信号的频率低于阈值频率时，从由所述一个或多个前置麦克风生成的麦克风信号以及由所述多个辅助麦克风生成的麦克风信号来生成输出信号，并且

当所述声音信号的频率等于或高于所述阈值频率时，仅从由所述一个或多个前置麦克风生成的麦克风信号来生成输出信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述前表面与所述第二表面基本正交。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，位于所述第二表面处的所述多个辅助麦克风形成直列式麦克风阵列。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述一个或多个前置麦克风中的至少一个前置麦克风从所述直列式麦克风阵列偏离，使得所述至少一个前置麦克风和所述直列式麦克风阵列形成L形麦克风阵列。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的装置，其中，所述一个或多个前置麦克风中的至少一个前置麦克风和所述多个辅助麦克风中的至少两个辅助麦克风形成L形端射麦克风阵列。