[发明专利]跨现实系统

说明书

描述了一种增强现实观看系统。本地内容的本地坐标框架将变换为世界坐标框架。对头部坐标框架进行进一步的变换，并对包括眼睛的所有瞳孔位置的相机坐标框架进行进一步的变换。一个或多个用户可以在单独的会话中与观看系统交互。如果规范地图可用，则将较早的地图下载到用户的观看设备上。然后，观看设备生成另一个地图，并将后续地图定位到规范地图。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月13日提交并且主题为“具有一个或多个坐标框架变换器的一个观看设备或多个观看设备(VIEWING DEVICE OR VIEWING DEVICES HAVING ONE ORMORE COORDINATE FRAME TRANSFORMERS)”的美国临时专利申请序列号62/718,357的优先权和权益，其通过引用全部并入在此。本专利申请还要求享有于2018年10月5日提交并且主题为“坐标框架处理增强现实(COORDINATE FRAME PROCESSING AUGMENTED REALITY)”的美国临时专利申请序列号62/742,237的优先权和权益，其通过引用全部并入在此。本专利申请还要求于2019年3月1日提交并且主题为“合并多个单独地图构建的环境(MERGING APLURALITY OF INDIVIDUALLY MAPPED ENVIRONMENTS)”的美国临时专利申请序列号62/812,935的优先权和权益，其通过引用全部并入在此。2019年3月8日提交并且主题为“具有一个或多个坐标框架变换器的一个观看设备或多个观看设备(VIEWING DEVICE ORVIEWING DEVICES HAVING ONE OR MORE COORDINATE FRAME TRANSFORMERS)”的美国临时专利申请序列号62/815,955，其通过引用全部并入在此。本专利申请还要求于2019年6月28日提交并且主题为“排名和合并多个环境地图(RANKING AND MERGING A PLURALITY OFENVIRONMENT MAPS)”的美国临时专利申请序列号62/868,786的优先权和权益，其通过引用全部并入在此。本专利申请还要求于2019年7月5日提交并且主题为“排名和合并多个环境地图(RANKING AND MERGING A PLURALITY OF ENVIRONMENT MAPS)”的美国临时专利申请序列号62/870,954的优先权和权益，其通过引用全部并入在此。本专利申请还要求于2019年8月8日提交并且主题为“观看系统(A VIEWING SYSTEM)”的美国临时专利申请序列号62/884,109的优先权和权益，其通过引用全部并入在此。

技术领域

本申请总体上涉及跨现实系统。

背景技术

计算机可以控制人类用户界面以创建X Reality(X现实，XR或跨现实)环境，在该环境中，由计算机生成用户所感知的一些或全部XR环境。这些XR环境可以是虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)环境，其中的一些或所有XR环境可以由计算机部分使用描述环境的数据来生成。例如，该数据可以描述虚拟对象，该虚拟对象可以以用户的感觉或感知为物理世界的一部分的方式渲染，并且可以与虚拟对象进行交互。由于数据是通过用户接口设备(诸如例如头戴式显示设备)渲染和呈现的，因此用户可以体验这些虚拟对象。数据可以显示给用户看，或者可以控制被播放给用户听的音频，或者可以控制触觉(或触知)界面，从而使用户能够体验到用户感觉或感知为感觉到虚拟对象的触摸感觉。

XR系统可以被用于跨科学可视化、医学培训、工程设计和原型、远程操纵和远程呈现以及个人娱乐领域的许多应用。与VR相比，AR和MR包括与物理世界的真实对象相关的一个或多个虚拟对象。虚拟对象与真实对象交互的体验显著地增强了用户使用XR系统的乐趣，并且也为呈现有关如何改变物理世界的现实且易于理解的信息的各种应用打开了大门。

XR系统可以将围绕系统用户的物理世界表示为“网格”。网格可以由多个互连的三角形表示。每个三角形具有在物理世界内的对象的表面上连接点的边，使得每个三角形表示该表面的一部分。有关表面部分的信息，诸如颜色、纹理或其它特性，可以被关联存储在三角形内。在操作中，XR系统可以处理图像信息以检测点和表面，以便创建或更新网格。