[发明专利]电梯设备的运行方法

说明书

本发明涉及一种电梯设备(50)的运行方法，所述电梯设备包括：‑轿厢(51)，‑至少一个第一导轨(56)和第二导轨(57)，轿厢(51)能够沿着该第一导轨和第二导轨行驶；此外包括至少一个能移动的、尤其能旋转的转换单元(53)，借助于所述转换单元能够将所述轿厢(51)从沿着所述第一导轨(56)的行驶转换为沿着所述第二导轨(57)的行驶，其中，所述转换单元(53)能够从第一位置转移到第二位置；此外包括驱动装置(60)，其被设置用于驱动转换单元(58)的运动；该方法包括以下方法步骤：‑确定转换持续时间(U1、U2)，其用于转换单元(58)从第一位置到第二位置的运动；‑根据所确定的转换持续时间(U1、U2)运行驱动装置(60)。

技术领域

本发明涉及一种电梯设备的运行方法。

本发明可应用于具有至少一个轿厢、尤其是多个轿厢的电梯设备，所述轿厢可在电梯井道中在导轨上行驶。至少一个固定的第一导轨固定地布置在电梯井道内并且沿尤其竖直的第一方向定向；至少一个固定的第二导轨沿尤其水平的第二方向定向。

背景技术

转换单元被设置用于将轿厢从第一导轨转换到第二导轨上。WO 2015/144781 A1以及德国专利DE 10 2016 211 997 A1和DE 10 2015 218 025 A1分别描述了一种这样的电梯设备，其中转换单元在那里包括旋转平台。作为具有可转动的轨道的旋转平台的替代方案，可以设置其它类型的转换单元。转换单元在此可在第一位置和第二位置之间转移。

迄今为止，为转换过程预设确定的运动速度。在此必须施加相应的驱动力矩用于加速和克服摩擦损耗。如果在旋转运动时轿厢的重心偏心于旋转轴线设置，则还需要用于提升轿厢重心的扭矩。该运动尤其不是恒定的运动，而是应经历相对短的运动曲线。在此，马达尤其设计成用于峰值力矩，以便为这种短暂的应用施加驱动力矩。因此，转换过程经常具有大的损耗功率，这又提高了运行成本和向电梯设备中的热量输入。

发明内容

本发明的目的在于，改进开头所述类型的电梯设备。本发明提出一种根据权利要求1所述的方法以及一种根据权利要求7所述的电梯设备；由从属权利要求以及说明书中得出多种设计方案。

本发明可用于一种电梯设备，其包括：轿厢，至少一个第一导轨和第二导轨，所述轿厢能够沿着所述第一导轨和所述第二导轨移动；还包括至少一个能移动的、尤其是能旋转的转换单元，借助该转换单元能够将轿厢从沿第一导轨的行驶转换到沿第二导轨的行驶，其中，转换单元能够从第一位置转移到第二位置。导轨以不同的方向定向。该电梯设备还包括驱动装置，该驱动装置被设置用于驱动转换单元的运动。

根据本发明的方法包括以下方法步骤：

确定转换持续时间，该转换持续时间用于转换单元从第一位置到第二位置的运动；

根据所确定的转换持续时间运行所述驱动装置。

通过该措施可以实现对用于转换过程的功率的优化。因此，根据需要，该转换过程可以更慢或更快地进行，这取决于运行过程的要求。如果运行过程不需要快速的转换过程，则可以执行更缓慢的转换过程，其相应损耗更低地进行。然而，如果对于最佳的运行过程是有利的，则根据需要，转换过程也可以快速地进行，而不管损耗功率。尤其控制驱动装置，使得在转换持续时间内将转换单元从第一位置转移到第二位置。

在此，尤其对于转换单元从第一位置到第二位置的运动能够确定不同的转换持续时间。这尤其意味着，控制装置实现了灵活的确定并因此实现了转换持续时间的确定。

在一种设计方案中，转换单元根据停留时间确定，其中，该停留时间是轿厢在转换单元上停留持续时间的时间值。如果事先确定了轿厢位于转换单元上多长时间，则转换持续时间可以根据该停留时间调整。利用该措施可以防止执行快速且高损耗的转换过程，尽管由运行过程出发在此不能产生时间上的优点。由此可以避免不必要的损失。