[发明专利]工具和用于测量工具力的方法

权利要求书

1.一种工具(10)，所述工具包括工具柄(11)，所述工具柄被接收在工具架(20)的工具接收部(21)中；所述工具(10)还包括力传感器(30)，其特征在于，所述力传感器(30)布置在所述工具柄(11)的凹口(12)中；并且所述力传感器(30)测量在所述工具(10)操作时由所述工具柄(11)作用在所述工具架(20)上的工具力。

2.根据权利要求1所述的工具(10)，其特征在于，所述凹口(12)设置在所述工具柄(11)中。

3.根据权利要求1所述的工具(10)，其特征在于，所述凹口(12)设置在所述工具架(20)中。

4.根据权利要求1所述的工具(10)，其特征在于，所述工具(10)包括中间件(26)，所述中间件被接收在所述工具接收部(21)中；所述凹口(12)设置在所述中间件(26)中；并且所述力传感器(30)测量在所述工具(10)操作时由所述工具柄(11)作用在所述中间件(26)上的工具力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工具(10)，其特征在于，所述力传感器(30)没有完全地布置在所述凹口(12)中，或者所述力传感器(30)完全地布置在所述凹口(12)中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工具(10)，其特征在于，所述工具(10)是切削工具。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工具(10)，其特征在于，所述工具接收部(21)具有用于夹紧工具柄(11)的夹紧装置；并且所述夹紧装置具有楔形件(23)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的工具(10)，其特征在于，所述力传感器(30)是压电式力传感器；或者所述力传感器(30)是多轴力传感器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的工具(10)，其特征在于，所述力传感器(30)通过预紧力被预紧；或者所述力传感器(30)通过可调整的预紧力被预紧。

10.根据权利要求9所述的工具(10)，其特征在于，所述预紧力对应于由所述工具接收部(21)的夹紧装置作用在所述力传感器(30)上的夹紧力。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的工具(10)，其特征在于，所述力传感器(30)与所述工具柄(11)和/或所述工具接收部(21)具有形状配合和/或力配合。

12.根据权利要求11所述的工具(10)，其特征在于，所述形状配合和/或力配合是可逆的，或者所述形状配合和/或力配合是可再现的。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的工具(10)，其特征在于，所述力传感器(30)被构造为，能够将由所述力传感器(30)测量的信号传导到分析单元上。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的工具(10)，其特征在于，所述力传感器(30)被构造为，能够实时地监视由所述力传感器(30)测量的信号。

15.一种利用根据权利要求1至14中任一项所述的工具(10)测量工具力的方法，所述方法包括以下步骤：在所述工具(10)的工具柄(11)与工具架(20)的工具接收部(21)之间布置力传感器(30)；并且借助于所述工具接收部(21)的夹紧装置来夹紧所述力传感器(30)。