[发明专利]移动体

权利要求书

1.一种移动体，其中，

所述移动体具备：

框体；

移动用马达，其使所述框体沿着移动面移动；以及

电池，其向所述移动用马达供给电力，

所述移动用马达及所述电池在沿与所述移动面正交的方向观察时配置在不同的位置。

2.根据权利要求1所述的移动体，其中，

所述移动体还具备升降用马达，该升降用马达使能够相对于所述移动面升降的升降部动作，

所述升降用马达、所述移动用马达及所述电池在沿与所述移动面正交的方向观察时是分散的。

3.根据权利要求2所述的移动体，其中，

所述移动体具备多个所述升降用马达，

基于所述移动用马达的移动方向是前后方向中的至少一个方向，

所述多个升降用马达在所述前后方向上是分离的。

4.根据权利要求3所述的移动体，其中，

所述移动用马达配置在所述多个升降用马达之间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的移动体，其中，

所述移动用马达及所述电池在沿与所述移动面平行的方向观察时至少一部分是重叠的。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的移动体，其中，

所述移动体还具备检出所述移动面的高低差的至少一个高低差传感器，

所述高低差传感器、所述移动用马达及所述电池在沿与所述移动面正交的方向观察时是分散的。

7.根据权利要求6所述的移动体，其中，

基于所述移动用马达的移动方向是前后方向中的至少一个方向，

所述移动体具备至少四个所述高低差传感器，

四个所述高低差传感器在所述前后方向的两端部处以在与所述前后方向交叉的方向上分离的方式配置。

8.根据权利要求6或7所述的移动体，其中，

所述高低差传感器是配置在所述框体的底板上且向所述移动面照射光来检出所述高低差的光学式传感器，

在所述框体中的与所述移动面对置的面形成有使所述光穿过的至少一个孔。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的移动体，其中，

所述移动体是供输送物载置于能够相对于所述移动面升降的升降部的输送装置。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的移动体，其中，

所述移动体还具备相对于所述移动面升降且供输送物载置的多个升降部，

所述多个升降部构成为独立地升降。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的移动体，其中，

所述移动体还具备：

至少一个驱动轮，其利用从驱动源传递来的动力进行驱动；

至少一个辅助轮，其辅助基于所述驱动轮的移动；以及

至少一个缓冲机构，其缓和从所述辅助轮输入的冲击。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的移动体，其中，

所述移动体还具备：

驱动轮，其在所述移动面上对所述框体进行支承；以及

驱动源，其配置在所述框体内且对所述驱动轮进行驱动，

所述框体具有：

至少一个吸气口，其以向上方向开口的方式形成；以及

至少一个排气口，其连通至所述吸气口，且形成在比所述吸气口靠下方的位置。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的移动体，其中，

所述移动体还具备至少一个树脂制的保护体，

所述框体具有与所述移动面对置且至少一部分为金属板的底板，

所述保护体的至少一部分位于所述金属板与所述移动面之间。