[发明专利]增强现实系统和方法

权利要求书

1.一种确定唯一可识别物体的位置的方法，所述方法由包括一个或多个处理器和传感器的下文中称为AR系统的增强现实计算系统执行，所述方法包括：

基于由AR系统的传感器提供的信息，生成AR系统周围环境的至少一部分的三维虚拟模型；

使用所述传感器检测环境内的物体的唯一标识符；以及

确定物体在三维模型内的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：

检测在AR系统周围环境内具有已知绝对位置的标识符，并引用虚拟模型内物体的位置，从而将绝对现实世界位置与物体相关联。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

检索与唯一识别出的物体相关的存储的信息，并且在AR系统的用户能观察的显示部分中显示存储的信息的至少一部分。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述方法还包括：

当物体不在AR系统的用户能观察的AR系统的视场内时，确定虚拟模型内允许AR系统的用户朝着物体移动的路线并且在AR系统的用户能观察的AR系统的视场内显示所述路线。

5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中AR系统包括下文中称为AR设备的一个或多个增强现实计算设备，所述AR设备包括一个或多个处理器，所述方法包括显示由AR设备执行的显示物体信息的步骤，所述方法包括：

接收与能移动物体相关的信息；

检查物体的虚拟表示是否形成AR设备所占据的环境的虚拟表示的一部分；以及

在AR设备的用户能观察的显示部分中显示与物体相关的信息。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述方法还包括：

当物体不在AR设备的用户能观察的AR设备的视场内时，确定虚拟模型内允许AR设备的用户朝着物体移动的路线并且在AR设备的用户能观察的AR设备的视场内显示所述路线。

7.如权利要求5所述的方法，其中所述方法还包括：

通过以下一项或多项接收所述指示：

检测并解释由用户提供的语音命令；

使用AR设备的传感器检测并解释一个或多个用户手势；或者

检测并解释AR设备的显示器的区域或由AR设备的用户当前观察到的物体。

8.如前述权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中AR系统包括下文中称为AR设备的一个或多个增强现实计算设备，所述方法包括由计算机系统执行的通信步骤，所述通信步骤包括：

向与计算系统通信连接的一个或多个AR设备发送与物体相关的信息，其中所述信息包括唯一的物体标识符和物体处理信息。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述方法还包括：

基于存储在计算系统中的信息，确定物体的最后已知位置；

仅将所述信息选择性地发送到所述一个或多个AR设备中已知在物体的最后已知位置附近的一个或多个AR设备。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述方法还包括：

从AR设备接收唯一可识别物体的位置信息；以及以下一个或多个：

将所述位置信息存储在所述系统的存储器设备中；或者

将所述信息或其一部分转发到所述一个或多个AR设备中的一个或多个其它AR设备。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，存储能由包括一个或多个处理器的增强现实计算系统执行的指令，以使所述系统执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。

12.一种下文中称为AR系统的增强现实计算系统，包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为通过以下操作确定唯一可识别物体的位置：

基于由AR系统的传感器提供的信息，生成AR系统周围环境的至少一部分的三维虚拟模型；

使用所述传感器检测环境内的物体的唯一标识符；以及

确定物体在三维模型内的位置。