[发明专利]清扫路线决定系统以及清扫路线决定方法

权利要求书

1.一种清扫路线决定系统，具备：

计算条件输入部，其受理包含设施内部的信息的计算条件；

解析部，其基于所述计算条件，解析所述设施内部的气流的行为和微粒的行为；

地图制作部，其基于所述解析的结果，制作尘埃积聚地图，所述尘埃积聚地图表示在所述设施内部尘埃积聚的一个或多个尘埃积聚场所、和所述一个或多个尘埃积聚场所的尘埃的量；

路径算出部，其基于所述尘埃积聚地图，从多个第2路径决定第1路径；

属性群组计算部，其使用机器学习，进行设施内部的通路以及/或者房间的聚类；以及

属性计算部，其基于所述属性群组计算部中的计算结果，进行将群组分为由人进行清扫的群组和由清扫部进行清扫的群组的分类，

所述多个第2路径的每一个是清扫部在预定时间内通过所述一个或多个尘埃积聚场所中的至少一个场所的路径，

所述第1路径所包括的所有尘埃积聚场所的尘埃的量的合计在多个合计中最大，

所述多个合计的每一个是所述多个第2路径的每一个所包括的所有尘埃积聚场所的尘埃的量的合计，

在群组的区域内的微粒的分布的偏差在阈值以上的情况下，所述属性计算部不选择该群组作为清扫部应该清除的群组。

2.根据权利要求1所述的清扫路线决定系统，

还具备终端，

所述地图制作部基于与进行了所述清扫的场所的尘埃的量有关的信息，更新所述尘埃积聚地图，

所述终端接收所述更新后的尘埃积聚地图，

所述终端显示所述更新后的尘埃积聚地图。

3.根据权利要求2所述的清扫路线决定系统，

所述终端还具备输入部，

所述地图制作部基于输入到所述输入部的、清扫员进行了清扫的场所的信息，更新所述尘埃积聚地图。

4.根据权利要求3所述的清扫路线决定系统，

所述解析部将更新后的所述尘埃积聚地图的信息用作解析所述微粒的所述行为所使用的初始条件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清扫路线决定系统，

所述一个或多个尘埃积聚场所的每一个是积聚有预定量以上的所述尘埃的地点。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的清扫路线决定系统，

所述解析部使用格子玻尔兹曼方法进行所述气流的所述行为的解析。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的清扫路线决定系统，

所述解析部使用k-ω模型进行所述气流的所述行为的解析。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的清扫路线决定系统，

所述解析部使用one-way模型进行所述微粒的所述行为的解析。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的清扫路线决定系统，

还具备尘埃群组计算部，

所述尘埃群组计算部通过机器学习进行将所述一个或多个尘埃积聚场所分为一个或多个群组的聚类，

所述路径算出部使用所述一个或多个群组决定所述第1路径。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的清扫路线决定系统，

所述路径算出部使用遗传算法、模拟退火法和量子退火法中的至少一个，算出所述第1路径。

11.一种清扫路线决定方法，包括：

受理包含设施内部的信息的计算条件；

基于所述计算条件，解析所述设施内部的气流的行为和微粒的行为；

基于所述解析的结果，制作尘埃积聚地图，所述尘埃积聚地图表示在所述设施内部尘埃积聚的一个或多个尘埃积聚场所、和所述一个或多个尘埃积聚场所的尘埃的量；

基于所述尘埃积聚地图，从多个第2路径决定第1路径；

使用机器学习，进行设施内部的通路以及/或者房间的聚类；

基于聚类的结果，进行将群组分为由人进行清扫的群组和由清扫部进行清扫的群组的分类，

所述多个第2路径的每一个是清扫部在预定时间内通过所述一个或多个尘埃积聚场所中的至少一个场所的路径，

所述第1路径所包括的所有尘埃积聚场所的尘埃的量的合计在多个合计中最大，

所述多个合计的每一个是所述多个第2路径的每一个所包括的所有尘埃积聚场所的尘埃的量的合计，

在群组的区域内的微粒的分布的偏差在阈值以上的情况下，不选择该群组作为清扫部应该清除的群组。