[发明专利]FMCW雷达降低功率模式在审
申请号: | 201980068183.1 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN112867937A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | P·戈斯瓦米;S·拉奥;S·巴拉德瓦杰 | 申请(专利权)人: | 德州仪器公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/34;G01S13/536 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 林斯凯 |
地址: | 美国德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | fmcw 雷达 降低 功率 模式 | ||
1.一种操作调频连续波FMCW雷达系统的方法,所述方法包括:
由至少一个处理器从耦合到接收天线的混频器接收数字中频IF信号;
由所述至少一个处理器基于所述数字IF信号计算运动度量;
由所述至少一个处理器响应于确定所述运动度量高于阈值而在分类模式中操作所述FMCW雷达系统;及
由所述至少一个处理器响应于确定所述运动度量在至少第一时间量内低于所述阈值而在检测模式中操作所述FMCW雷达系统;
其中所述FMCW雷达系统在所述检测模式中消耗的功率量小于所述FMCW雷达系统在所述分类模式中消耗的功率量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中计算所述运动度量进一步包括:
对所述数字IF信号执行二维2D快速傅里叶变换FFT以产生距离多普勒阵列;及
计算所述距离多普勒阵列的子组中的总能量;
其中所述运动度量是基于所计算的所述总能量。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述子组包括所述距离多普勒阵列中速度大于最小速度阈值的格区。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述子组包括所述距离多普勒阵列中距离小于最大间距阈值的格区。
5.根据权利要求2所述的方法,其中所述子组包括所述距离多普勒阵列中速度大于最小速度阈值且距离小于最大间距阈值的格区。
6.根据权利要求1所述的方法,其中在所述分类模式中操作所述FMCW雷达系统进一步包括:
以交错方式从多个发射天线发射一帧线性调频脉冲;
其中所述分类模式中连续线性调频脉冲之间的时间小于所述检测模式中连续线性调频脉冲之间的时间。
7.根据权利要求1所述的方法,其中在所述分类模式中操作所述FMCW雷达系统进一步包括:
处理所述数字IF信号以确定是否执行了手势;及
响应于确定执行了手势,对所述手势进行分类。
8.根据权利要求1所述的方法,其中在所述检测模式中操作所述FMCW雷达系统进一步包括:
从单个发射天线发射一帧线性调频脉冲;
其中所述检测模式中连续线性调频脉冲之间的时间大于所述分类模式中连续线性调频脉冲之间的时间。
9.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
响应于确定所述运动度量在至少第二时间量内低于所述阈值而在待命模式中操作所述FMCW雷达系统,所述第二时间量大于所述第一时间量;
其中所述FMCW雷达系统在所述待命模式中消耗的功率量小于所述FMCW雷达系统在所述检测模式中消耗的功率量。
10.根据权利要求9所述的方法,其中在所述待命模式中操作所述FMCW雷达系统进一步包括:
从单个发射天线发射多个帧的线性调频脉冲;
其中所述待命模式中的帧间空闲时间大于所述检测模式中的帧间空闲时间。
11.一种调频连续波FMCW雷达系统,其包括:
接收天线;
接收通道,其耦合到所述接收天线,所述接收通道经配置以从由所述接收天线接收到的射频信号产生数字中频IF信号;及
处理器,其耦合到所述接收通道,所述处理器经配置以:
基于所述数字IF信号计算运动度量;
响应于确定所述运动度量高于阈值而在分类模式中操作所述FMCW雷达系统;及
响应于确定所述运动度量在至少第一时间量内低于所述阈值而在检测模式中操作所述FMCW雷达系统;
其中所述FMCW雷达系统在所述检测模式中消耗的功率量小于所述FMCW雷达系统在所述分类模式中消耗的功率量。
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