[发明专利]在倒车阶段中辅助驾驶机动车辆的驾驶辅助方法和装置

权利要求书

1.一种用于在倒车阶段中辅助驾驶机动车辆的驾驶辅助方法，所述机动车辆包括：

-计算单元(201)；

-数字后视系统(202)，所述数字后视系统具有：至少一个第一数字摄像机(104)，所述至少一个第一数字摄像机配置用于动态地获取所述机动车辆后方的外部环境的图像；计算机(202a)，所述计算机构造用于处理由所述第一数字摄像机获取的图像；以及显示屏(106)，所述显示屏配置用于基于由所述第一数字摄像机获取的图像给所述机动车辆的驾驶员重建由所述计算机提供的图像和/或与所述机动车辆后方的外部环境相关的信息；以及

-驾驶员警惕性检查系统(203)，所述驾驶员警惕性检查系统具有至少一个第二数字摄像机(203b)，所述至少一个第二数字摄像机定向成朝向所述驾驶员的面部，以获取与所述驾驶员相关的眼动追踪数据，所述驾驶员警惕性检查系统还具有用于从所述眼动追踪数据中推导所述驾驶员的目光定向的部件(203a)，

所述驾驶辅助方法包括在所述机动车辆的倒车操作过程中由所述计算单元执行的以下步骤：

-在由所述第二数字摄像机动态地获取的与所述驾驶员相关的眼动追踪数据的基础上确定所述驾驶员的目光定向；以及

-在所述倒车操作过程中，当所述驾驶员的目光定向成仅朝着所述数字后视系统的显示屏方向达到大于经确定时长阈值(t_th)的时长时，在所述数字后视系统的显示屏上显示视觉警告，所述视觉警告促使所述驾驶员使用与所述机动车辆后方的外部环境相关的其它信息源，

并且，所述计算单元还配置用于借助于车间通信系统交换数据，并且，当所述计算单元通过所述车间通信系统接收到与在所述机动车辆后方的外部环境中但在所述数字后视系统的第一数字摄像机的视野之外存在物体相关的信息时，在所述数字后视系统的显示屏上显示相应的视觉警告。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其中，所述机动车辆还包括驻车辅助系统，所述驻车辅助系统包括至少一个传感器和/或至少一个数字摄像机，所述至少一个传感器和/或至少一个数字摄像机用于检测所述机动车辆后方的外部环境中的事件，并且，当所述驻车辅助系统检测到在所述机动车辆后方的外部环境中但在所述数字后视系统的第一数字摄像机的视野之外存在物体时，在所述数字后视系统的显示屏上显示相应的视觉警告。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其中，所述经确定时长阈值(t_th)等于几秒。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其中，所述经确定时长阈值(t_th)在3秒与8秒之间。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其中，所述经确定时长阈值(t_th)等于5秒。

6.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，由所述数字后视系统的显示屏显示的视觉警告包括集合中所包括的元素中的一个或多个，所述集合包括：象形符号、文本信息和视觉效果。

7.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，促使所述驾驶员使用与所述机动车辆后方的外部环境相关的其它信息源的视觉警告包括列表中所包括的信息源中的至少一个，所述列表包括：使用一个或多个外后视镜、使用由驻车辅助系统提供的信息、透过车窗直接观察。

8.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，在所述倒车操作过程中，当所述驾驶员的目光定向成仅朝着所述数字后视系统的显示屏方向达到大于经确定时长阈值(t_th)的时长时，自动系统干预所述机动车辆的驾驶以阻止所述驾驶员的驾驶动作。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助方法，其中，所述自动系统是紧急制动系统。

10.一种用于在倒车阶段中辅助驾驶机动车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置包括软件部件，所述软件部件用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的驾驶辅助方法的所有步骤。