[发明专利]用于转速传感器的转速传感器信号的偏移校准的方法、系统、计算机程序

权利要求书

1.一种用于转速传感器(1)的转速传感器信号(11)的偏移校准的方法，其中，

在第一步骤中求取所述转速传感器(1)处于静止状态(15)；

在所述第一步骤之后的第二步骤中，根据在所述静止状态(15)中测量的所述转速传感器(1)的转速传感器测量值(x1)来确定滤波器参数(a)；

在所述第二步骤之后的第三步骤中，借助所述滤波器参数(a)来确定经滤波的转速传感器测量值

其中，借助所述经滤波的转速传感器测量值来确定偏移(40)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一步骤中，借助转速传感器测量值(10)的估计平均值和/或借助转速传感器测量值(10)的估计波动值来求取所述转速传感器(1)处于所述静止状态(15)，其中，所述估计波动值优选地相应于估计方差。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果所述估计平均值小于第一阈值和/或所述估计方差小于第二阈值，那么在所述第一步骤中的求取得出所述转速传感器(1)处于所述静止状态。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述静止状态(15)中测量的转速传感器测量值仅仅包括这样的转速传感器测量值(10)：所述转速传感器测量值自从所述转速传感器(1)处于所述静止状态(15)起被测量，其中，在所述静止状态(15)中测量的转速传感器测量值(x1)优选在第三步骤中在确定所述经滤波的转速传感器测量值的情况下、尤其在确定所述经滤波的转速传感器测量值的情况下使用。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述第二步骤中，根据第一中间参数(δ1)和第二中间参数(a2)来确定所述滤波器参数(a)，其中，所述第一中间参数(a1)与在所述静止状态(15)中测量的转速传感器测量值(x1)的数量的倒数成比例，其中，所述第二中间参数(a2)取决于在所述静止状态(15)中测量的转速传感器测量值的波动，其中，所述波动优选是所述估计方差。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述滤波器参数(a)相应于所述第一中间参数和所述第二中间参数(a1，a2)的最大值。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述第三步骤中，进一步根据先前的经滤波的转速传感器测量值和当前的转速传感器测量值(x[n])、尤其借助指数平滑来求取所述经滤波的转速传感器测量值

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述第三步骤之后的第四步骤中，借助抽取滤波装置(20)来降低所述经滤波的转速传感器测量值的输出率、尤其采样率，从而产生输出率降低的经滤波的转速传感器测量值(21)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述第三步骤之后并且尤其在所述第四步骤之后的第五步骤中，借助所述经滤波的转速传感器测量值或者借助所述输出率降低的经滤波的转速传感器测量值(21)并且进一步借助平滑滤波器(30)来确定所述偏移(40)。

10.一种用于转速传感器(1)的转速传感器信号(11)的偏移校准的系统(100)，其中，所述系统(100)如此构造，使得求取所述转速传感器处于静止状态(15)，

其中，所述系统(100)如此构造，使得根据在所述静止状态(15)中测量的所述转速传感器(1)的转速传感器测量值(x1)来确定滤波器参数(a)，

其中，所述系统(100)如此构造，使得借助所述滤波器参数(a)来确定经滤波的转速传感器测量值

其中，所述系统(100)如此构造，使得借助所述经滤波的转速传感器测量值来确定偏移(40)。

11.一种计算机程序，所述计算机程序包含指令，所述指令在由计算机和/或根据权利要求10所述的系统(100)执行所述计算机程序时促使所述计算机和/或所述系统(100)执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。