[发明专利]框架和互连框架的系统

说明书

本发明涉及一种框架，包括：至少三个立柱；位于立柱之间的至少三个连接肋；其中，所述立柱的第一端限定第一平面；其中，与立柱的第一端相对的立柱的第二端限定第二平面；并且其中，至少一个立柱是可变的，以结合至少三个立柱中的另一个立柱以及在可变立柱和另一个立柱之间的两个连接肋来限定可变的梯形，可变的梯形配置为在第一平面和第二平面之间设定相对取向，以由此设定相邻框架的取向。本发明还涉及系统，其中多个所述框架是互连的。

技术领域

本发明涉及一种框架，特别地，涉及限定用于安装至少一个诸如例如灯具或扬声器的舞台设备的支撑结构的至少一部分的框架。本发明还涉及一种系统，其中多个所述框架是互连的。

背景技术

框架用于各种各样的应用，并且可以填补差距，从而提供支撑结构。然而，传统框架具有固定的形状，并且不是特别通用。如果框架的长度不足以填补差距，通常会选择更大尺寸的框架，或者连接多个框架。

美国专利US4539786涉及可展开的三维增强结构，更具体地，涉及具有高体积压缩率并且构建在单个单元对的模块上的可展开结构。这样的可展开结构可以适于构建大型空间结构，例如对可展开元件存在需求的空间站和空间卫星。为了允许结构从相对小的打包状态扩展为相对较大的结构，该结构包括可折叠的纵向构件。这些可折叠的纵向构件围绕枢轴折叠，该枢轴具有集成的驱动器和滚筒。该驱动器配置为驱动滚筒缠绕或解缠绕张紧线缆，以进行该结构的折叠或伸展。多个结构的组件的执行器元件可以解释为长度可调节的立柱，该长度可调节的立柱与位于两个平行布置的长度可调节的立柱之间的连接肋一起限定矩形。由此，包括多个结构的组件的系统仅可以整体上扩展或缩回，因为一个结构的折叠或伸展直接与和该结构连接的相邻结构相关联。因此，一个结构的折叠或伸展促使相邻结构遵循相同的运动，从而允许系统整体上易于展开。然而，这种系统的缺点是在系统的组件中缺乏多个结构的相对于彼此的形状自由度。

美国专利申请US2007/0044415A1涉及可展开的三角形桁架梁和系统，其中接头允许均匀且同步地缩回和伸展。

美国专利US9783978涉及使用线性双稳态元件的形状渐变空间框架设备。柔性线性双稳态元件的偏转为两个稳定位置之间的结构提供了移动性，并且没有机械接头。

发明内容

本发明的目的是提供一种框架，该框架相对于现有技术进行了改进，并且其中消除了上述问题中的至少一个问题。

所述目的通过根据本发明的框架来实现，该框架包括：

至少三个立柱；

位于立柱之间的至少三个连接肋；

其中，立柱的第一端限定第一平面；

其中，与立柱的第一端相对的立柱的第二端限定第二平面；并且

其中，至少一个立柱是可变的，以结合至少三个立柱中的另一个立柱以及在可变立柱和该另一个立柱之间的两个连接肋来限定可变的梯形，该可变的梯形配置为在第一平面和第二平面之间设定相对取向，以由此设置相邻框架的取向。

可变性可以通过具有可交换的立柱(即，可互换的具有可变长度的立柱)来获得。在更优选的实施例中，可变立柱可以是长度可调的。

因为至少一个立柱是可变的，所以该框架相对于现有技术的框架提供了更好的通用性。一方面，可变性可能足以填补差距，由此避免了对选择可能不易获得的更大尺寸的框架的需求，或者避免了对可能也不易获得的连接多个框架的需求。另一方面，具有至少一个可变的立柱的框架也能够适应它的形状。因此，具有至少一个长度可变的立柱的框架提供了更好的通用性。

梯形由两个立柱和立柱之间的两个连接肋限定，其中至少一个柱是可变的。取决于立柱的长度，可以设定梯形的形状，由此设定由框架的立柱的各个端部限定的第一平面和第二平面之间的相对取向。立柱的端部可以形成或限定用于连接至另一框架的结合面。因此，设定梯形的形状被配置为设定所述结合面的取向，从而设定相邻框架的取向。