[发明专利]用于马达电动可关节运动的外科器械的开关布置结构

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

外壳；

细长轴组件，所述细长轴组件可操作地联接到所述外壳并且限定轴轴线；

外科端部执行器，所述外科端部执行器限定端部执行器轴线并且可操作地联接到所述细长轴组件以用于相对于所述细长轴组件在第一原始位置和最大关节运动位置之间进行选择性关节运动，在所述第一原始位置，所述端部执行器轴线与所述轴轴线对齐，在所述最大关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以最大关节运动角度定位；以及

关节运动马达，所述关节运动马达由所述外壳可操作地支撑并且与所述外科端部执行器可操作地交接，以使所述外科端部执行器在所述第一原始位置和所述最大关节运动位置之间运动，所述关节运动马达被构造成能够以第一马达速度操作以使所述端部执行器从所述第一原始位置关节运动到第一关节运动位置，在所述第一关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以第一关节运动角度定位，并且其中所述第一关节运动角度小于所述最大关节运动角度，所述关节运动马达被进一步构造成能够以第二马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第一关节运动位置关节运动到所述最大关节运动位置，其中所述第二马达速度不同于所述第一马达速度。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动马达被构造成能够以所述第二马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第一关节运动位置关节运动到第二关节运动位置，在所述第二关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以第二关节运动角度定位，所述第二关节运动角度大于所述第一关节运动角度且小于所述最大关节运动角度，并且其中所述马达被构造成能够以第三马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第二关节运动位置关节运动到所述最大关节运动位置。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第三马达速度与所述第一马达速度相等。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动马达包括旋转关节运动驱动轴，所述旋转关节运动驱动轴机械地连接到切换系统，所述切换系统由所述外壳支撑以用于控制所述第一马达速度和所述第二马达速度。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述切换系统包括：

第一限位开关，所述第一限位开关对应于所述第一原始位置并与所述关节运动马达的电源连通；

第二限位开关，所述第二限位开关对应于所述最大关节运动位置并与所述电源连通；以及

开关滑动件，所述开关滑动件与所述旋转关节运动驱动轴可运动地交接并且被构造成能够随着所述外科端部执行器在所述第一原始位置、所述第一关节运动位置和所述最大关节运动位置之间进行关节运动而在所述第一限位开关和所述第二限位开关之间运动，所述开关滑动件被构造成能够当所述外科端部执行器处于所述第一原始位置时致动所述第一限位开关，并且所述开关滑动件被构造成能够当所述外科端部执行器处于所述最大关节运动位置时致动所述第二限位开关。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述开关滑动件通过螺纹轴颈连接在开关驱动螺杆上，所述开关驱动螺杆与所述关节运动驱动轴机械地交接，使得当所述关节运动驱动轴沿一个旋转方向旋转时，所述开关驱动螺杆沿第一旋转方向旋转，并且当所述关节运动驱动轴沿相反的旋转方向旋转时，所述开关驱动螺杆沿第二旋转方向旋转。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述关节运动驱动轴包括马达驱动齿轮，并且其中所述开关驱动螺杆包括与所述马达驱动齿轮啮合接合的控制开关齿轮。

8.根据权利要求1所述的外科器械，还包括用于将所述外科端部执行器锁定在所述第一原始位置、所述第一关节运动位置和所述最大关节运动位置中的任一者中的装置。