[发明专利]基于深度学习的超声成像引导和关联的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种用于获得超声图像的引导系统，包括：

处理器，其与相机和显示器通信，所述处理器被配置为：

获得第一运动控制配置，以将超声成像设备从第一位置朝向对象的解剖结构的目标图像视图重新定位，所述第一运动控制配置是基于第一预测网络来确定的；

基于由所述相机捕获的图像来确定与所述超声成像设备相关联的位置信息，所述图像包括所述对象的解剖结构和被定位于所述第一位置处的所述超声成像设备；并且

向所述显示器输出指令以基于所述第一运动控制配置和与所述超声成像设备相关联的所述位置信息将所述超声成像设备从所述第一位置重新定位到第二位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一预测网络基于第一坐标系来表示所述第一位置，其中，由所述相机捕获的所述图像基于第二坐标系来表示所述第一位置，其中，所述处理器被配置为：

基于所述位置信息来确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的坐标系变换；

基于所述第一运动控制配置和所述坐标系变换来确定第二运动控制配置；并且

基于所述第一运动控制配置和所述第二运动控制配置来确定所述指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器被配置为：

通过将所述第一运动控制配置与所述第二运动控制配置进行组合来确定所述指令。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器被配置为：

基于所述第一运动控制配置和所述第二运动控制配置之间的比较来确定所述指令。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述超声成像设备被耦合到标记，其中，所述图像包括所述标记，并且其中，所述处理器被配置为：

基于所述超声成像设备与所述标记之间的相对位置来确定所述坐标系变换。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器被配置为：

基于所述相机与所述对象的解剖结构之间的相对位置来确定所述坐标系变换。

7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器被配置为：

基于所述相机与被定位于所述对象上的标记之间的相对位置来确定所述坐标系变换。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一控制运动配置包括第一旋转或第一平移中的至少一项。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为：

输出所述指令以显示：

包括所述对象的解剖结构和所述超声成像设备的所述图像；以及

旋转或平移中的至少一项的图形表示的叠加，以将所述超声成像设备重新定位到所述第二位置。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括：

所述相机；以及

所述显示器。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括：

包括所述相机、所述处理器和所述显示器的移动设备。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器与所述超声成像设备通信，并且其中，所述处理器被配置为通过以下操作来获得所述第一运动控制配置：

在所述超声成像设备被定位于所述第一位置处时从所述超声成像设备接收表示所述对象的解剖结构的超声图像；并且

将所述第一预测网络应用于所述超声图像以产生所述第一运动控制配置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过以下操作来获得所述第一运动控制配置：

将所述第一预测网络应用于所述超声图像的感兴趣区域(ROI)以产生所述第一运动控制配置。