[发明专利]从阴极剥离金属

权利要求书

1.一种用于剥离沉积在阴极板上的金属的方法，其中，所述阴极板具有沉积在第一侧上的第一金属片和沉积在第二侧上的第二金属片，形成在所述阴极板的下边缘处的金属桥接件将所述第一金属片与所述第二金属片互连，所述方法包括：

利用第一机械臂移动第一剥离设备，以将所述第一金属片与所述阴极板的所述第一侧分离，

利用第二机械臂移动第二剥离设备，以将所述第二金属片与所述阴极板的所述第二侧分离，其中，所述第一金属片和所述第二金属片利用所述下边缘处的所述金属桥接件保持互连，

利用第一夹持设备夹持所述阴极板，该第一夹持设备与所述第一机械臂相关联，并且操作所述第一机械臂以将所述阴极板从剥离站移除并将所述阴极板放置到存储区域或运输区域中，以及

将所述第一金属片和所述第二金属片移动到金属存储区域或金属运输区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述第一金属片和所述第二金属片移动到金属存储区域或金属运输区域的步骤包括：使用所述第二机械臂将所述第一金属片和所述第二金属片移动到金属存储区域或金属运输区域。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：使用与所述第二机械臂相关联的第二夹持设备夹持所述第一金属片和所述第二金属片中的一者或两者，以及操作所述第二机械臂以将所述第一金属片和所述第二金属片移动到所述金属存储区域或所述金属运输区域。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第二金属片借助侧引导件被保持在一位置，并且推动器将所述第一金属片推向所述剥离设备，并且与所述第二机械臂相关联的第二夹持设备夹持所述第一金属片和/或所述第二金属片，并且所述第二机械臂操作成将所述第一金属片和所述第二金属片移动到所述金属存储区域或所述金属运输区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二金属片被与所述第二机械臂相关联的第二夹持设备夹持，并且推动器将所述第一金属片推向所述剥离设备以闭合所述第一金属片和第二金属片之间的间隙，并且所述第二机械臂操作成将所述第一金属片和所述第二金属片移动到所述金属存储区域或所述金属运输区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，一旦已经将所述第二夹持设备推向所述第二金属片，所述第二夹持设备就夹持所述第一金属片。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二机械臂将所述第一金属片和所述第二金属片移动至可移动支撑件，并且所述第二夹持设备被致动以释放所述第一金属片和所述第二金属片，并且所述可移动支撑件被移动以使所述第一金属片和所述第二金属片移动到输送机上。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述可移动支撑件包括具有支撑表面的翻转机，所述支撑表面能在下部位置和上部位置之间移动，在所述下部位置处所述支撑表面至少部分地位于输送机下方，在所述上部位置处所述支撑表面在所述输送机上方向上延伸，其中，所述第一金属片和所述第二金属片借助所述第二机械臂移动到一个位置，在该位置，所述第一金属片和所述第二金属片由位于所述上部位置中的所述支撑表面支撑，所述第二夹持设备释放所述金属片，并且所述第二机械臂操作成使所述第二夹持设备远离所述金属片，所述翻转机操作成使所述支撑表面移动至所述下部位置，并且所述金属片与所述输送机接触并被所述输送机运走。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，将所述第一金属片和所述第二金属片与所述阴极板的相应侧分离的步骤包括：将第一剥离设备定位在所述阴极板和所述第一金属片之间，将第二剥离设备定位在所述阴极板和所述第二金属片之间，所述第一剥离设备由所述第一机械臂移动，所述第二剥离设备由所述第二机械臂移动，在所述第一金属片和所述阴极板之间移动所述第一剥离设备，从而将所述第一金属片与所述阴极板分离，并在所述第二金属片和所述阴极板之间移动所述第二剥离设备，从而将所述第二金属片与所述阴极板分离，其中，所述第一金属片和所述第二金属片借助所述下边缘处的所述金属桥接件保持互连。