[发明专利]立式独轮车传动装置

说明书

本发明涉及立式独轮车传动装置，本发明的一实施例涉及的立式独轮车传动装置包括：手柄单元，在一侧形成有速度调节装置；上框架，连接到所述手柄单元并沿纵向方向形成，并在内侧容纳电池；制动器，连接到所述上车架；驱动单元，连接至所述制动器并旋转辊；一对下框架，用于支撑所述上框架，同时将所述制动器及所述驱动单元固定在内部；车轮，位于所述一对下框架之间时，当所述上框架从基准位置移动到一侧时，所述制动器接触外表面并制动，而当所述上框架从基准位置移动到另一侧时，所述驱动单元的所述辊接触外表面并旋转；以及控制单元，通过所述速度调节装置改变所述驱动单元的旋转速度。

技术领域

本发明涉及一种立式独轮车传动装置，通过使用立式车架作为杠杆来操作制动和驱动的技术。

背景技术

现有已经开发了人可以骑在上面的两轮车，四轮车以及由人力或电动机驱动的自行车等的各种手段。但是，由于汽车通常使用化石燃料，因此正在开发可替代化石燃料的电动汽车，燃料电池汽车等下一代汽车。在韩国，响应于最近对于开发用于环境问题或低污染能源的技术的兴趣而进行了上述设备的开发。

另一方面，在韩国专利注册号10-1651790(2016年8月22日注册)公开了在一个车轮上移动的独轮车具有将轮轴和鞍座连接到一个车轮的框架，具有由人力驱动的180°角踏板，被用作休闲运动，同时以单只脚的形式保持平衡感，但并未用作流行的交通工具。

另外，近年来，也正在开发如赛格威之类的两轮电动个人运输工具，并且还已经开发了单电源电动轮。本发明人已经构想了由像现有的独轮脚踏车类型的独轮脚踏车驱动的电力驱动的站立式独轮车传动装置。

发明内容

(技术课题)

在上述背景下构思了本发明，其目的在于，提供一种能够通过使用立式车架作为杠杆来操作制动和驱动的立式独轮车传动装置。

本发明的另一目的在于，提供一种能够以比现有的更简单的结构和更低的成本展现出出色的驱动和制动能力的立式独轮车传动装置。

本发明的另一目的在于，提供一种根据道路的坡度，能够额外驱动或发电的立式独轮车传动装置。

(课题的解决手段)

为了实现所述目的，本发明的立式独轮车传动装置，包括：手柄单元，在一侧形成有速度调节装置；上框架，连接到所述手柄单元并沿纵向方向形成，并在内侧容纳电池；制动器，连接到所述上车架；驱动单元，连接至所述制动器并旋转辊；一对下框架，用于支撑所述上框架，同时将所述制动器及所述驱动单元固定在内部；车轮，位于所述一对下框架之间时，当所述上框架从基准位置移动到一侧时，所述制动器接触外表面并制动，而当所述上框架从基准位置移动到另一侧时，所述驱动单元的所述辊接触外表面并旋转；以及控制单元，通过所述速度调节装置改变所述驱动单元的旋转速度。

另外，根据本发明的实施例的立式独轮车传动装置还包括：感测单元，用于检测所述上框架的速度；以及辅助制动器，形成在所述一对下框架之间，以对所述车轮侧的盘进行加压和制动，当所述上框架的速度超过预设值时，当所述制动器与所述车轮接触时，所述控制单元通过一起驱动所述辅助制动器进行制动。

另外，根据本发明的实施例的立式独轮车传动装置还包括：感测单元，用于检测所述上框架的倾斜度；以及辅助驱动单元，形成在所述一对下框架之间，以使所述车轮的中心轴旋转，当所述上框架的倾斜度超过预设值时，所述控制单元将确定为倾斜的上坡行驶，另外驱动所述辅助驱动单元。

另外，根据本发明的实施例的立式独轮车传动装置还包括：感测单元，用于检测所述上框架的倾斜度，当所述上框架的倾斜度小于预设值时，所述控制单元确定为倾斜的下坡行驶，以发电模式驱动所述驱动单元以对所述电池充电。