[发明专利]用于机器人清洁器的对接站

权利要求书

1.一种用于机器人清洁器的对接站，包括：

壳体；

至少一个充电触点，所述至少一个充电触点联接到所述壳体；

至少三个光学发射器，所述至少三个光学发射器设置于所述壳体内，所述至少三个光学发射器包括：

第一光学发射器，所述第一光学发射器被配置成在第一发射场内生成第一光学信号；

第二光学发射器，所述第二光学发射器被配置成在第二发射场内生成第二光学信号；以及

第三光学发射器，所述第三光学发射器被配置成在第三发射场内生成第三光学信号，所述第三光学发射器设置于所述第一光学发射器与所述第二光学发射器之间，并且所述第一光学信号、所述第二光学信号和所述第三光学信号彼此不同，其中所述第三光学信号被配置成在所述壳体的方向上引导机器人清洁器；

第一阴影盒，所述第一阴影盒对应于所述第一光学发射器；

第二阴影盒，所述第二阴影盒对应于所述第二光学发射器，所述第一阴影盒和所述第二阴影盒各自具有第一分隔件、第二分隔件和第三分隔件，每个分隔件具有相应的孔口，所述孔口成形穿过其中的光，以及所述第一阴影盒和所述第二阴影盒各自具有反射内部表面；和

第三阴影盒，所述第三阴影盒对应于所述第三光学发射器，所述第一阴影盒、所述第二阴影盒和所述第三阴影盒设置于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的对接站，其中所述第一发射场和所述第二发射场在检测区内不具有基本的重叠。

3.根据权利要求2所述的对接站，其中所述第三发射场的至少一部分在所述第一发射场与所述第二发射场之间的区域中延伸，所述区域对应于所述机器人清洁器检测到所述第三光学信号而没有所述第一光学信号和所述第二光学信号的位置。

4.根据权利要求1所述的对接站，其中所述第一发射场、所述第二发射场和所述第三发射场对于检测区的至少一部分彼此重叠。

5.根据权利要求1所述的对接站，其中所述第一光学发射器和所述第二光学发射器相对于所述第三光学发射器成角度。

6.根据权利要求1所述的对接站，其中所述第一光学发射器、所述第二光学发射器和所述第三光学发射器沿着共同水平面对准。

7.根据权利要求1所述的对接站，其中所述第三光学发射器从所述第一光学发射器和所述第二光学发射器竖直偏移。

8.根据权利要求7所述的对接站，其中所述第一光学发射器和所述第二光学发射器沿着共同水平面对准。

9.一种机器人清洁系统，其包括：

机器人清洁器，所述机器人清洁器具有至少一个光学接收器；以及

对接站，所述对接站具有：

至少一个充电触点；

至少三个光学发射器，所述至少三个光学发射器包括：

第一光学发射器，所述第一光学发射器被配置成在第一发射场内生成第一光学信号；

第二光学发射器，所述第二光学发射器被配置成在第二发射场内生成第二光学信号；以及

第三光学发射器，所述第三光学发射器被配置成在第三发射场内生成第三光学信号，所述第三光学发射器设置于所述第一光学发射器与所述第二光学发射器之间，并且所述第一光学信号、所述第二光学信号和所述第三光学信号彼此不同，其中所述第三光学信号被配置成在所述对接站的方向上引导所述机器人清洁器；和

第一阴影盒，所述第一阴影盒对应于所述第一光学发射器；

第二阴影盒，所述第二阴影盒对应于所述第二光学发射器，所述第一阴影盒和所述第二阴影盒各自具有第一分隔件、第二分隔件和第三分隔件，每个分隔件具有相应的孔口，所述孔口成形穿过其中的光，以及所述第一阴影盒和所述第二阴影盒各自具有反射内部表面；和

第三阴影盒，所述第三阴影盒对应于所述第三光学发射器。

10.根据权利要求9所述的机器人清洁系统，其中所述第一光学发射场和所述第二光学发射场在检测区内不具有基本的重叠。