[发明专利]矫形外科技术关节和矫形外科技术装置

权利要求书

1.一种矫形外科技术关节，其具有：

·第一构件(2)，

·第二构件(4)，所述第二构件能绕着摆动轴(8)摆动地布置在所述第一构件(2)上，和

·执行器(10)，该执行器用于使所述第一构件(2)相对于所述第二构件(4)在至少一个方向上摆动，

其特征在于，

所述执行器(10)能松开地在内侧或外侧布置在所述第一构件(2)或所述第二构件(4)上。

2.根据权利要求1所述的矫形外科技术关节，其特征在于，所述关节具有至少一个阻尼器，所述阻尼器设置并且布置用于阻尼所述第一构件(2)相对于所述第二构件(4)的摆动。

3.根据权利要求2所述的矫形外科技术关节，其特征在于，由所述阻尼器引起的阻尼优选地在所述第一构件(2)相对于所述第二构件(4)摆动期间能够被调节。

4.根据权利要求1，2或3所述的矫形外科技术关节，其特征在于，所述执行器(10)的输出轴平行于所述摆动轴(8)延伸。

5.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术关节，其特征在于，所述执行器(10)具有马达(14)和传动装置(12)，所述马达和所述传动装置优选地分别设计为能够彼此松开的模块。

6.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术关节，其特征在于，所述执行器(10)具有弹性元件、特别是弹簧、例如扭簧和/或具有串联弹性执行器和/或并联弹性执行器。

7.根据权利要求5或6所述的矫形外科技术关节，其特征在于，所述传动装置是自锁的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术关节，其特征在于，所述执行器(10)具有电池模块，所述电池模块优选地能松开地布置在所述马达(14)或所述传动装置(12)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术关节，其特征在于，所述执行器(10)具有第一耦合元件(24)，所述第一耦合元件与所述第一构件(2)或所述第二构件(4)的第二耦合元件(22)相互作用。

10.根据权利要求所述的矫形外科技术关节9，其特征在于，所述第一耦合元件(24)是携动件，所述携动件能够被置于第一状态和第二状态中，在所述第一状态中所述携动件与所述第二耦合元件(22)相互作用，以使得所述执行器(10)使所述第一构件(2)相对于所述第二构件(4)在第一方向上摆动。

11.根据权利要求所述的矫形外科技术关节10，其特征在于，所述携动件能够被置于第三状态中，在所述第三状态中所述携动件与所述第二耦合元件(22)相互作用，以使得所述执行器(10)使所述第一构件(2)相对于所述第二构件(4)在第二方向上摆动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术关节，其特征在于，所述执行器(10)与所述第一构件(2)或所述第二构件(4)之间的接口是防水的。

13.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术关节，其特征在于，所述关节是矫形器关节、特别是矫形器膝关节或矫形器髋关节，或者是假体关节、特别是假体膝关节。

14.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术关节，其特征在于，所述执行器(10)能够被置于主动状态和被动状态中，其中优选地，当所述执行器(10)被置于主动状态中时，则减小所述阻尼。