[发明专利]用于控制车辆发动机转速的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制旨在以恒定转速运行的车辆内燃发动机（1）的转速的方法，所述发动机（1）包括至少一个燃烧室（11A）和空气箱（22），空气和燃料的混合物被喷射到所述燃烧室（11A）中，空气箱（22）被构造成将空气喷射到所述燃烧室（11A）中，并且具有由调节蝶形阀（21）控制的空气流量，所述调节蝶形阀（21）具有由致动器（23）的预定位置控制的可变角度位置，所述方法的特征在于其包括以下步骤：

·评估（E1）由施加到所述发动机（1）的至少一个外部负载产生的所谓的“负载”抵抗扭矩（TQ_Load），以便补偿所述负载抵抗扭矩（TQ_Load），

·基于所评估的所述负载抵抗扭矩（TQ_Load）来确定（E2）所述致动器（23）的位置，以便确定所述调节蝶形阀（21）的角度位置，以及

·将致动器（23）控制（E3）在基于所评估的所述负载抵抗扭矩（TQ_Load）而确定的位置中，以便控制所述发动机转速恒定，

所述方法还包括以下步骤：

·预先确定由于发动机循环期间燃烧室（11A）中的燃烧而产生的所谓“理论”发动机扭矩（TQ_T）的曲线，所述曲线表示包括至少一个燃烧阶段的完整发动机循环（CM）的演变，所述曲线包括：

- 包括所述至少一个燃烧阶段的第一部分，表示所述燃烧阶段期间扭矩的变化，用于计算燃烧发动机扭矩（TQ_Ind），以及

- 不包括所述至少一个燃烧阶段的第二部分，表示负载抵抗扭矩（TQ_Load），用于评估所述负载抵抗扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

·基于所述理论发动机扭矩（TQ_T）的演变曲线确定第一估计量，所述第一估计量对应于由多个拐点（I1、I2、I3、I4）连接的一系列线段（S1、S2、S3、S4、S5），每个线段表示在燃烧室（11A）中的燃烧阶段期间理论发动机扭矩值的变化，并且还包括起始点（A）和最终点（B），用于计算所述燃烧发动机扭矩（TQ_Ind），

·基于所述理论发动机扭矩（TQ_T）的演变曲线确定第二估计量，所述第二估计量对应于由两个拐点（I1、I2）连接的一系列线段（S1、S2、S3），每个线段位于理论发动机扭矩（TQ_T）的演变曲线的零扭矩区域中，并且包括起始点（A）和最终点（B），用于评估所述负载抵抗扭矩（TQ_Load）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中评估所述负载抵抗扭矩（TQ_Load）的步骤（E1）包括以下子步骤：

·计算（F1）由发动机（1）的加速产生的所谓“加速”发动机扭矩（TQ_Acc），

·确定（F2）由发动机（1）中的多个摩擦产生的所谓“摩擦”抵抗扭矩（TQ_Fr），

·计算由所述至少一个燃烧室（11A）中的所述空气和燃料的混合物的燃烧产生的所述燃烧发动机扭矩（TQ_Ind），以及

·根据燃烧发动机扭矩（TQ_Ind）、加速发动机扭矩（TQ_Acc）和摩擦抵抗扭矩（TQ_Fr）计算负载抵抗扭矩（TQ_Load）。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发动机（1）包括以从基准位置开始的角度位置为特征的曲轴（13），并且所述至少一个燃烧室（11A）具有燃烧阶段，所述燃烧发动机扭矩（TQ_Ind）的计算包括以下步骤：

·基于所述理论发动机扭矩（TQ_T）的所述演变曲线确定（F3）第一估计量，所述第一估计量对应于在起始点（A）和最终点（B）之间彼此连接的一系列线段（S），并且其特征在于多个显著点，每个线段（S）表示燃烧阶段期间扭矩值的变化，所述多个显著点包括起始点（A）、将线段（S）彼此连接的多个拐点（I）和最终点（B），

·将起始点（A）、每个拐点（I）和最终点（B）与曲轴（13）的角度位置相关联（F4），

·测量（F5）多个时刻（T），每个时刻（T）对应于曲轴（13）的角度位置，以及

·基于经测量的所述多个时刻（T）计算（F6）燃烧发动机扭矩。