[发明专利]弹道式单极双稳态致动器

权利要求书

1.一种用于控制构件在其行程末端处两个无电流稳态位置之间的移动的致动器，所述致动器包括：

·脉冲电气控制，其用于从一个稳态位置到另一稳态位置的通道，

·铁磁可移动块(2)，

·定子，其包括相对于所述可移动块(2)固定的至少一个电气控制的线圈(6，6a，6b)，

·以及至少两个铁磁磁极(15a，15b)，其相对于所述可移动块(2)固定并且在所述可移动块(2)的两侧，

其特征在于，所述致动器包括：

·至少一个永磁体(3a，3b)，其吸引所述可移动块(2)以实现所述两个稳态位置，

·在所述可移动块的移动期间所述可移动块(2)与所述铁磁磁极(15a，15b)一起限定至少两个可变气隙(11a，11b，12a，12b)，

·所述电气控制是极性不变的脉冲式的，以在所述线圈中产生单个方向(一个方向/单向)的磁通量，

·所述可移动块、所述至少一个线圈、所述铁磁磁极和所述至少一个磁体构成磁路，其中，不管所述可移动块(2)的位置如何，所述永磁体(3a，3b)的磁通量与所述至少一个线圈(6，6a，6b)产生的磁通量相反。

2.根据权利要求1所述的双稳态致动器，其特征在于，所述双稳态致动器包括限制所述可移动块(2)的移动的两个止动块，所述止动块由软铁磁材料制成，引导所述磁体(3a，3b)和所述线圈(6，6a，6b)的磁通量。

3.根据权利要求1所述的双稳态致动器，其特征在于，所述双稳态致动器与电子电路(ECU)相关联，所述电子电路(ECU)针对所述可移动块(2)从所述两个稳态位置中的任何一个到相对的稳态位置的位置变化产生所述线圈(2)的供电脉冲，所述供电脉冲具有恒定的极性以及小于所述可移动装置在其原始位置与其相对位置之间的移动时间的持续时间。

4.根据权利要求1所述的双稳态致动器，其特征在于，当所述可移动块(2)位于其行程中心时，所述至少两个气隙(11a，11b，12a，12b)优选地相对于所述线圈(6)的中间对称地布置。

5.根据权利要求1所述的双稳态致动器，其特征在于，所述双稳态致动器包括相互连接并且产生相反方向的磁通量的两个同轴线圈(6a，6b)。

6.根据权利要求1所述的双稳态致动器，其特征在于，所述磁体(3a，3b)固定至可移动装置或所述定子。

7.根据权利要求1所述的双稳态致动器，其特征在于，所述双稳态致动器还包括根据作为电源电压的函数的表控制电脉冲的持续时间的电子电路。

8.根据权利要求1所述的双稳态致动器，其特征在于，所述双稳态致动器还包括根据作为环境温度的函数的表控制电脉冲的持续时间的电子电路。

9.根据权利要求1所述的双稳态致动器，其特征在于，所述双稳态致动器还包括根据来自位置传感器的反馈控制电脉冲的持续时间的电子电路。

10.根据前一权利要求所述的双稳态致动器，其特征在于，所述反馈来自由次级线圈测量的反电动势或者来自流经供电线圈的达到的电流水平。

11.根据权利要求9所述的双稳态致动器，其特征在于，所述反馈来自检测由所述磁体(3a，3b)发出的磁场的强度或方向的磁敏传感器(14)。