[发明专利]车辆间通信和通知

说明书

示出了用于车辆间通信的技术，所述技术涉及从一个车辆向另一车辆发送通知消息。可以在无线消息中将来自一个车辆的传感器事件数据发送到另一车辆，并将来自无线消息的信息显示给另一车辆的驾驶员，向驾驶员提供驾驶员的车辆中的传感器可能无法检测到的信息。来自无线消息的信息可以在用户界面上显示给用户，并且可以包括由另一车辆检测到的对象的表示以及与检测到的对象的位置、速度、类型或方向有关的信息。用户界面可以包括图形用户界面、触觉设备和音频设备。

背景技术

目前，汽车经常具有通信装置和传感器装置的特征。通信装置通常提供与操作者的电话或其他移动设备以及互联网通信和电信的链接。然而，通信装置一般不提供车辆之间的直接通信。

越来越复杂的传感器装置，例如雷达、相机或LIDAR系统，提供了碰撞检测功能，碰撞检测功能在汽车接近对象(例如，另一车辆、对象或车道标志)时通知操作者。然而，传感器装置限于检测在感测范围内的对象，该感测范围通常限于紧邻或靠近汽车。

鉴于这些和其他考虑，提出了本文所作的公开。

发明内容

所公开的技术旨在提供车辆之间的通信，该通信使得诸如通知、消息和传感器数据之类的信息能够在车辆之间共享。

在所公开技术的某些简化示例中，一种用于车辆间通信的方法、系统或计算机可读介质包括：在第一车辆和第二车辆之间建立无线通信链路，以及在第一车辆中从第二车辆接收无线消息，其中无线消息基于第二车辆中的传感器输入事件。该示例还包括：生成具有来自无线消息的信息的界面信号，该界面信号被配置为使无线消息被第一车辆的用户界面呈现。

在一些示例中，界面信号被配置为使第二车辆的表示显示在第一车辆的用户界面上，并且使来自无线消息的至少一些信息与第二车辆的表示相关联地显示。在某些示例中，与第二车辆的表示相关联地显示的信息包括：第二车辆的位置、距离、速度或方向中的至少一个。在某些其他示例中，来自无线消息的信息指示第二车辆的制动动作、转弯动作、加速动作、开门动作或历史驾驶模式中的至少一个；以及与第二车辆的表示相关联地显示的信息包括：第二车辆的制动动作、转弯动作、加速动作、开门动作或与历史驾驶模式有关的潜在动作中的至少一个。

此外，在其他示例中，来自无线消息的信息指示第二车辆中的传感器输入事件包括第三对象的位置、方向或速度中的至少一个；以及界面信号被配置为使由第一车辆的用户界面呈现的信息包括第三对象的位置、方向或速度中的至少一个。

在其他示例中，界面信号被配置为使第三对象的表示被第一车辆的用户界面呈现，以及使来自第一无线消息的信息中的第三对象的位置、方向或速度与第三对象的表示相关联地显示。

在其他示例中，来自第一无线消息的信息指示第三对象包括车辆、自行车、静止对象和人行横道中的一个，并且要由第一车辆的用户界面呈现的第三对象的表示描绘了车辆、自行车、静止对象或人行横道。

在特定示例中，界面信号被配置为控制用户界面，用户界面包括图形用户界面、平视显示用户界面、音频用户界面和触觉用户界面中的一个或多个。在一些示例中，用户界面被配置为生成具有感知位置的输出信号，感知位置与第二车辆相对于第一车辆的位置相对应。

在其他示例中，确定传感器输入事件是一般警报，并响应于该一般警报启动对应的触觉振动、对应的声音消息或对应的图形表示。在一些示例中，第一车辆中的用户界面包括地图，并且第二车辆叠加在该地图上。

应当理解，上述主题还可以被实现为计算机控制的装置、计算机过程、计算系统，或者被实现为诸如计算机可读介质之类的制品。通过阅读以下详细说明并查看相关附图，这些和各种其他特征将变得显而易见。提供本概述以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。

本概述并不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中指出的任何或所有缺点的实施方式。

附图说明