[发明专利]用于虚拟现实的感兴趣区域估计的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

跟踪用户的头部取向；

检测所述用户的所述头部取向的转移；

确定在所述头部取向的所述转移期间的所述用户的头部旋转速率；

确定将所述头部旋转速率与注视方向或感兴趣方向中的至少一者相关的用户特定参数；以及

至少部分地基于所述用户特定参数和所述头部旋转速率来估计所述注视方向或所述感兴趣方向中的所述至少一者。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用惯性测量单元来执行跟踪所述头部取向。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中检测所述头部取向的所述转移包括检测所述用户的头部的角加速度超过阈值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中确定所述头部旋转速率包括确定最大头部旋转速率。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中确定所述头部旋转速率包括确定在所述头部取向的所述转移期间的最大头部旋转速率与在所述头部取向的所述转移之前测量的初始头部旋转速率之间的差值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中确定所述用户特定参数包括：

确定预测的注视方向改变；以及

通过将所述头部旋转速率与所述预测的注视方向改变进行比较来确定所述用户特定参数。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

引导所述用户将注视从显示器上的第一感兴趣区域转移到所述显示器上的第二感兴趣区域，

其中，所述预测的注视方向改变等于所述显示器上的所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域之间的角距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其中引导所述用户将注视从所述显示器上的所述第一感兴趣区域转移到所述显示器上的所述第二感兴趣区域包括：在所述显示器处，在所述显示器上的与所述第二感兴趣区域相关联的位置处生成虚拟对象。

9.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述预测的注视方向改变包括：至少部分地基于在所述显示器上向所述用户示出的内容所特有的元数据来确定预测的注视方向改变。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中确定所述用户特定参数包括：

在训练模式中，确定所述用户特定参数的初始值；以及

在服务模式中，至少部分地基于在所述显示器上向所述用户示出的内容所特有的所述元数据来更新所述用户特定参数的所述初始值。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，还包括：

基于所述用户的所述头部旋转的方向来调整所述用户特定参数。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，还包括：

基于所述头部相对于中间位置的位置来调整所述用户特定参数。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中估计所述注视方向或所述感兴趣方向中的所述至少一者包括：通过将所述头部取向速率乘以所述用户特定参数来估计方向改变。

14.根据权利要求13所述的方法，其中估计所述注视方向或所述感兴趣方向中的所述至少一者还包括：

通过以下步骤估计所述注视方向：

识别初始注视方向；以及

将所估计的方向改变添加到所述初始注视方向。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

确定在头部取向的所述转移期间，所述头部旋转速率在一时间周期内基本上恒定；

并且

其中，估计所述注视方向还包括：

将偏移添加到所估计的方向改变和所述初始注视方向。