[发明专利]用于检查反射表面的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于检查物体(3)的表面(2)的装置(1)，特别是反射或透明表面(2)，所述装置(1)包括照明装置(4)，通过照明装置(4)可以照亮表面(2)，包括感测表面(2)反射的光的测量装置(5)、以及蒸汽施加装置(6)，所述蒸汽施加装置(6)设计用于将蒸汽施加到表面(2)上。根据本发明，为了实现有效的蒸汽施加，蒸汽施加装置(6)包括喷嘴、具有外壳的汽化室和加热装置，其中喷嘴伸入汽化室中，以便将液体引入汽化室，以及汽化室具有蒸汽出口。

本发明涉及一种用于检查物体表面，特别是反射或透明表面的装置，包括可照亮该表面的照明装置、感测表面反射光的测量装置，以及蒸汽施加装置，该蒸汽施加装置设计成将蒸汽施加到表面上。

本发明还涉及这种装置的用途。

此外，本发明涉及一种检查物体表面，特别是反射或透明表面的方法，优选地使用根据本发明的装置，其中照亮该表面，用测量装置感测在该表面反射的光，通过蒸汽施加装置将蒸汽施加到表面上，以便在表面上产生一层液滴。

从现有技术来看，用于检查物体反射表面的装置为已知，这些装置适用于检查车身部件、前照灯、外后视镜等。例如，文件DE19506642C1、EP2908093A1、DE10108221A1和DE102004025490A1各自公开了用于光学感测透明物体的装置和方法，其中在每种情况下，至少在测量时间内将均匀的液滴涂层施加到物体表面。

这种情况下的一个缺点是液体雾化并直接施加在表面，从而在表面上产生一层单独的液滴。可选地，设置为在单独的锅炉中加热液体，并且由此产生的蒸汽通过例如管路供给到蒸汽施加装置。因此，很难设定理想的液滴尺寸，以便在物体表面产生适合测量的均匀液滴涂层。

此外，在单独的锅炉中产生的蒸汽必须通过一条管路一直输送到蒸汽施加装置或物体。为了防止蒸汽已经在管路中冷凝，需要蒸汽具有特别高的温度并且还可能要加热管路，这需要额外的技术努力。

此外，对于将蒸汽施加到表面以产生涂层，已经确定，除其他外，涂层的质量取决于蒸汽产生期间的液滴大小，因此，任何任意的蒸汽施加装置或产生蒸汽的装置均不适用于此类检验。

因此，本发明的目的是指定一种在本申请开头所述类型的装置，该装置能够有效地检查透明或反射表面，同时能够在小的安装空间中实现。

本发明的另一个目的是规定这种类型的装置的用途。

此外，本发明的目的是指定一种本申请开头所述类型的方法，通过该方法可以尽可能有效地检查反射或透明表面。

根据本发明，获得的第一个目的在于，利用开始时所述类型的装置，蒸汽施加装置包括喷嘴、具有外壳的汽化室和加热装置，其中喷嘴伸入汽化室以便将液体引入汽化室，并且其中汽化室包括蒸汽出口。

由此获得的优点尤其是，蒸汽可以直接在蒸汽施加装置中产生，因此不需要蒸汽的供给管路。蒸汽直接在汽化室中形成，并可通过蒸汽出口立即施加到物体表面。蒸汽出口基本上体现为外壳上的开口，例如管状开口。因此，与锅炉中产生的蒸汽相比，蒸汽的温度可以保持较低，例如，因为该蒸汽不需要在从汽化室或锅炉一直到物体表面的长距离中存在。这样产生的蒸汽可以凝结在物体表面，形成均匀的液滴涂层。此外，涂层持续时间足够长，从而可以进行检查所需的光学测量。测量后，由于液滴蒸发，涂层自行消失。因此，例如，可以使用这种类型的装置来检查涂漆的车身部件、外后视镜、前照灯等。这种类型的检查通常包括轮廓测量，必要时还包括划痕或其他缺陷和生产误差的检查。

此外，该装置可包括机械臂，照明装置、测量装置和/或蒸汽施加装置布置在机械臂上，或可安装在这类臂上。可选地，照明装置、测量装置和/或蒸汽施加装置可以以固定方式定位。在这种情况下，可以提供机械臂来定位物体以进行测量或检查。另一个优点尤其是，这种类型的装置可以实现为小型化和/或便携式。例如，测量装置可以实施为获取单个数据片段或获取图像。通常，测量涉及借助照明装置的照明、借助蒸汽施加装置的蒸汽施加以及借助测量装置的获取。为此，测量装置通常包括摄像机。检查还可以包括对测量数据或获取的图像的评估。