[发明专利]具有简化操纵的轨道焊接装置

权利要求书

1.一种轨道焊接装置(1)，其中所述轨道焊接装置(1)被设计为封闭的设计，所述轨道焊接装置(1)具有在焊接电流源壳体(11)中的焊接电流源(10)和在焊接电流源壳体(11)之中或之上的基础控制器(12)，并且具有轨道焊接头(20)，所述轨道焊接头(20)与所述焊接电流源壳体(11)分开并且借助电缆(2)连接到所述焊接电流源(10)，所述轨道焊接头(20)具有管支承座(21)和焊接电极固持器(22)，所述焊接电极固持器(22)相对于所述管支承座(21)可旋转地安装并且旨在固持焊接电极(23)，所述轨道焊接装置(1)具有马达(31)，所述马达(31)被设计为驱动所述焊接电极固持器(22)并因此使其相对于所述管支承座(21)转动，所述轨道焊接头(20)具有用于保护气体的腔室(50)，所述腔室(50)被设计为在焊接过程中围住所述轨道焊接头(20)的所述焊接电极(23)并且基本上将所述焊接电极(23)密封以与外部隔绝，所述轨道焊接头(20)具有电路(60)，所述电路(60)连接到所述轨道焊接头(20)在这种情况下具有的位置传感器(41)，所述位置传感器(41)被设计为生成位置值(41.1)；

其中，所述位置传感器(41)相对于所述管支承座(21)布置在固定的相对位置并且相对于所述焊接电极固持器(22)布置在可移动的相对位置，并且所述位置值(41.1)表示所述管支承座(21)相对于重力的取向；

其中，所述电路(60)或所述基础控制器(12)被设计为依据以下各项来计算取向值，所述取向值表示所述焊接电极(23)或所述焊接电极固持器(22)相对于重力的取向：

-所述位置值(41.1)，和

-转动值，所述转动值表示所述焊接电极(23)相对于所述管支承座(21)的转动。

2.如权利要求1所述的轨道焊接装置(1)，其中所述电路(60)连接至所述轨道焊接头(20)在这种情况下具有的存储器装置(61)，所述电路(60)被设计为将一个或多个负载值(61.1)和/或一个或多个校准值(61.2)存储在所述存储器装置(61)中。

3.如权利要求1所述的轨道焊接装置(1)，所述电路(60)被设计为将根据前述权利要求计算的所述位置值(41.1)或所述取向值传递到所述基础控制器(12)。

4.如权利要求3所述的轨道焊接装置(1)，所述基础控制器(12)被设计为依据所述位置值(41.1)或所述取向值对所述焊接过程执行开环或闭环控制。

5.如权利要求4所述的轨道焊接装置(1)，所述基础控制器(12)被设计为从存储器加载所存储的焊接过程程序，并且对所述焊接过程的所述开环或闭环控制包括所述焊接过程程序的运行，所述基础控制器(12)被设计为依据所述位置值(41.1)使在所述焊接过程程序的所述运行开始处的起点移位。

6.如权利要求1所述的轨道焊接装置(1)，所述轨道焊接装置(1)具有显示单元，所述显示单元被设计为呈现所述焊接电极(23)相对于重力的所述取向的图形表示，所述轨道焊接装置(1)被设计为依据所述位置值(41.1)转动和/或倾斜所述图形表示。

7.如权利要求2所述的轨道焊接装置(1)，所述电路(60)被设计为将以下各项作为所述一个或多个负载值(61.1)存储在所述存储器装置(61)中：

a)由所述焊接电极(23)或所述轨道焊接头(20)和/或电弧执行的所述焊接过程的次数和/或时间段和/或最大电流和/或与电荷相对应的随时间累积的电流，和/或

b)所述马达(31)的操作时间。

8.如权利要求2所述的轨道焊接装置(1)，所述轨道焊接装置(1)具有负载传感器(42)，并且所述电路(60)或所述基础控制器(12)被设计为根据所述负载传感器(42)的测量值确定所述一个或多个负载值(61.1)，并且所述电路(60)被设计为存储超过一个或多个阈值的特定振荡的次数。