[发明专利]涂布装置

权利要求书

1.一种涂布装置，其具备：

分配器，其具有：喷出口，其能够从铅垂方向对在具有涂布面的涂布对象物的所述涂布面设置的涂布区域喷出液体；以及位移传感器，其检测所述喷出口与所述涂布区域之间的铅垂方向上的距离；

驱动装置，其驱动所述分配器；

分配器移动控制部，其控制所述驱动装置使所述分配器沿着预先确定的涂布路径移动；

倾斜检测部，其基于由所述位移传感器检测出的所述距离，检测所述涂布面相对于基准面的倾斜，该基准面在与铅垂方向交叉的方向上延伸；以及

涂布路径校正部，其基于由所述倾斜检测部检测出的所述涂布面的倾斜来校正所述涂布路径的与铅垂方向交叉的面上的长度，

在由所述涂布路径校正部校正了所述涂布路径的情况下，所述分配器移动控制部使所述分配器沿着校正后的所述涂布路径移动，

所述分配器移动控制部在所述涂布面相对于所述基准面倾斜的情况下，使所述分配器以与所述涂布面相对于所述基准面不倾斜的情况不同的速度移动。

2.根据权利要求1所述的涂布装置，其中，

所述倾斜检测部基于在所述涂布面的外周缘且所述涂布路径上的至少3处检测出的所述距离来检测所述涂布面的倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的涂布装置，其中，

在由所述倾斜检测部检测出的所述涂布面相对于所述基准面的倾斜度为阈值以上时，使所述分配器以与所述涂布面相对于所述基准面不倾斜的情况不同的速度移动。

4.根据权利要求1或2所述的涂布装置，其中，

所述分配器移动控制部在所述基准面为水平面且所述涂布面相对于水平面倾斜的情况下，使所述分配器以比所述涂布面为水平的情况小的速度移动。

5.根据权利要求3所述的涂布装置，其中，

所述分配器移动控制部在所述基准面为水平面且所述涂布面相对于水平面倾斜的情况下，使所述分配器以比所述涂布面为水平的情况小的速度移动。