[发明专利]信息处理方法以及信息处理系统在审
申请号: | 201980071024.7 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN112955928A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 高桥正树;石川和史;塚本裕介;大西翔太 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 方法 以及 系统 | ||
1.一种信息处理方法,计算机进行如下工作,
获得第1图像以及映现在所述第1图像的物体的物体数据,
提取与物体检测结果和所述物体数据的差对应的所述第1图像的部分,所述物体检测结果是通过将所述第1图像输入到学习完毕模型而得到的,所述学习完毕模型是以图像作为输入并输出物体检测结果的模型,
获得第2图像,该第2图像包括与如下物体数据对应的部分,该物体数据是与被提取的所述第1图像的部分所对应的物体数据相同的物体数据,
通过使基于被提取的所述第1图像的部分的图像,反映到获得的所述第2图像中的与所述相同的物体数据对应的部分,从而生成所述学习完毕模型的训练数据。
2.如权利要求1所述的信息处理方法,
进一步获得所述物体检测结果,对获得的所述物体检测结果与所述物体数据进行比较,
根据比较结果,提取所述第1图像的部分。
3.如权利要求1或2所述的信息处理方法,
基于所述第1图像的部分的图像是通过对所述第1图像的部分进行加工而得到的图像。
4.如权利要求1或2所述的信息处理方法,
基于所述第1图像的部分的图像是从预先准备的图像中选择的与所述第1图像的部分类似的图像。
5.如权利要求1至4的任一项所述的信息处理方法,
在获得所述第2图像时,将拍摄时的摄像装置的位置或姿势为与所述第1图像的拍摄时的摄像装置的位置或姿势相同或者类似的图像,作为所述第2图像来获得。
6.如权利要求1至5的任一项所述的信息处理方法,
在获得所述第2图像时,将拍摄时的时间段或天气为与所述第1图像的拍摄时的时间段或天气相同或者类似的图像,作为所述第2图像来获得。
7.如权利要求1至6的任一项所述的信息处理方法,
在获得所述第2图像时,将辉度或拍摄时的摄像方向的亮度为与所述第1图像的辉度或所述第1图像的拍摄时的摄像方向的亮度相同或者类似的图像,作为所述第2图像来获得。
8.如权利要求1至7的任一项所述的信息处理方法,
在获得所述第2图像时,将与如下的物体数据对应的部分的大小为与所述第1图像的部分的大小相同或者类似的图像,作为所述第2图像来获得,所述物体数据是与对应于所述第1图像的部分的物体数据相同的物体数据。
9.如权利要求1至8的任一项所述的信息处理方法,
在获得所述第2图像时,将与如下的物体数据对应的部分的周围的区域数据为与所述第1图像的部分的周围的区域数据相同或者类似的图像,作为所述第2图像来获得,所述物体数据是与对应于所述第1图像的部分的物体数据相同的物体数据。
10.如权利要求1至9的任一项所述的信息处理方法,
所述第1图像以及所述第2图像是摄像图像,
在获得所述第2图像时,将拍摄时的摄像装置的摄像参数为与所述第1图像的拍摄时的摄像装置的摄像参数相同或者类似的图像,作为所述第2图像来获得。
11.一种信息处理系统,具备获得部以及生成部,
所述获得部,获得第1图像以及映现在所述第1图像的物体的物体数据,
所述生成部提取与物体检测结果和所述物体数据的差对应的所述第1图像的部分,所述物体检测结果是通过将所述第1图像输入到学习完毕模型而得到的,该学习完毕模型是以图像作为输入并输出物体检测结果的模型,所述生成部获得第2图像,该第2图像包括与如下物体数据对应的部分,该物体数据是与被提取的所述第1图像的部分所对应的物体数据相同的物体数据,所述生成部通过使基于被提取的所述第1图像的部分的图像,反映到获得的所述第2图像中的与所述相同的物体数据对应的部分,从而生成所述学习完毕模型的训练数据。
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