[发明专利]单纤维卷绕装置

权利要求书

1.一种单纤维卷绕装置，具备沿着第1方向延伸的轨道、支承芯材的芯材支承装置、以及在上述芯材的外周面上卷绕纤维束的卷绕装置，其特征在于，

上述卷绕装置具备：

引导单元，形成有供上述芯材贯通的开口，并引导上述纤维束；以及

主框架，安装有上述引导单元，

上述主框架为，

设置成能够相对于上述芯材在上述第1方向上相对移动，

设置成能够在与上述第1方向正交的第2方向上移动，并且，

设置成能够以第1旋转轴为中心旋转，该第1旋转轴沿着与上述第1方向以及上述第2方向分别正交的第3方向延伸。

2.根据权利要求1所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，具备：

第1驱动源，能够使上述芯材支承装置以及上述卷绕装置中的至少任一个在上述第1方向上移动；

第2驱动源，使上述主框架在上述第2方向上移动；

第3驱动源，使上述主框架以上述第1旋转轴为中心旋转；以及

控制装置，对上述第1驱动源、上述第2驱动源以及上述第3驱动源进行控制，

上述控制装置对上述第1驱动源、上述第2驱动源以及上述第3驱动源的动作进行控制，而调整上述引导单元的姿态，以使上述开口的中心与上述芯材的中心始终一致。

3.根据权利要求1所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，

上述主框架具备以能够在上述第3方向上移动的方式安装的副框架，

上述引导单元由上述副框架支承为能够以沿着上述第2方向延伸的第2旋转轴为中心旋转。

4.根据权利要求2所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，

上述主框架具备以能够在上述第3方向上移动的方式安装的副框架，

上述引导单元由上述副框架支承为能够以沿着上述第2方向延伸的第2旋转轴为中心旋转。

5.根据权利要求3所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，具备：

第4驱动源，使上述副框架在上述第3方向上移动；

第5驱动源，使上述引导单元以上述第2旋转轴为中心旋转；以及

控制装置，对上述第4驱动源以及上述第5驱动源进行控制，

上述控制装置对上述第4驱动源以及上述第5驱动源的动作进行控制，而调整上述引导单元的姿态，以使上述开口的中心与上述芯材的中心始终一致。

6.根据权利要求4所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，具备：

第4驱动源，使上述副框架在上述第3方向上移动；

第5驱动源，使上述引导单元以上述第2旋转轴为中心旋转；以及

控制装置，对上述第4驱动源以及上述第5驱动源进行控制，

上述控制装置对上述第4驱动源以及上述第5驱动源的动作进行控制，而调整上述引导单元的姿态，以使上述开口的中心与上述芯材的中心始终一致。

7.根据权利要求1所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，

上述芯材支承装置将上述芯材支承为能够围绕与上述第1方向平行的轴即第3旋转轴旋转，

上述芯材支承装置具备使上述芯材围绕上述第3旋转轴旋转的第6驱动源。

8.根据权利要求2所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，

上述芯材支承装置将上述芯材支承为能够围绕与上述第1方向平行的轴即第3旋转轴旋转，

上述芯材支承装置具备使上述芯材围绕上述第3旋转轴旋转的第6驱动源。

9.根据权利要求3所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，

上述芯材支承装置将上述芯材支承为能够围绕与上述第1方向平行的轴即第3旋转轴旋转，

上述芯材支承装置具备使上述芯材围绕上述第3旋转轴旋转的第6驱动源。

10.根据权利要求4所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，

上述芯材支承装置将上述芯材支承为能够围绕与上述第1方向平行的轴即第3旋转轴旋转，

上述芯材支承装置具备使上述芯材围绕上述第3旋转轴旋转的第6驱动源。