[发明专利]异常诊断装置、异常诊断方法、及程序在审

专利信息
申请号: 201980071145.1 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN112955837A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 河津要;堤诚司;平林美树 申请(专利权)人: 国立研究开发法人宇宙航空研究开发机构
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 马运刚;浦彩华
地址: 日本东京都调布*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 异常 诊断 装置 方法 程序
【权利要求书】:

1.一种异常诊断装置,其中,

所述异常诊断装置包括诊断部,该诊断部基于模拟了异常诊断对象的多个种类的异常而得的所述异常的各种类的异常模拟结果与通过多个检测部基于时序观测了所述异常诊断对象而得的多个时序观测结果的差量,诊断在所述异常诊断对象产生的异常的种类。

2.根据权利要求1所述的异常诊断装置,其中,

所述异常诊断装置还包括轨迹导出部,该轨迹导出部针对多个所述时序观测结果,按照各传感器或各传感器组重构各观测时的多维数据,基于对重构了的多维数据进行主成分分析而得的分析结果中的两个分析结果,使将一所述时序观测结果所涉及的主成分设为第一轴、将另一时序观测结果所涉及的主成分分析结果设为第二轴、将对应的要素设为坐标的相位平面上的第一轨迹按照所述两个分析结果的各组合导出,

所述诊断部基于多个所述异常模拟结果之中与所述第一轨迹所涉及的观测结果的组合一致的组合的异常模拟结果,根据将与所述第一轨迹所涉及的第一轴对应的异常模拟结果的主成分设为第一轴、将与所述第一轨迹所涉及的观测结果的第二轴对应的异常模拟结果的主成分设为第二轴、将对应的要素设为坐标的相位平面上的第二轨迹的形状与所述第一轨迹的形状的差量,来诊断所述异常的种类、原因。

3.根据权利要求2所述的异常诊断装置,其中,

所述轨迹导出部针对多个所述时序观测结果之中有相关关系的所述时序观测结果导出所述第一轨迹。

4.根据权利要求2所述的异常诊断装置,其中,

所述轨迹导出部针对多个所述时序观测结果之中没有相关关系的所述时序观测结果导出所述第一轨迹。

5.根据权利要求2~4中任一项所述的异常诊断装置,其中,

所述异常诊断装置还包括第一差量算出部,该第一差量算出部将所述异常的各种类的所述第二轨迹的形状和所述第一轨迹的形状分别通过复自回归模型进行转换,并算出转换后的复自回归模型间的相异度距离,

所述诊断部确定出通过所述第一差量算出部算出的所述相异度距离中的、与所述第一轨迹的形状相异度距离最小的所述第二轨迹的形状,将确定出的所述第二轨迹所涉及的所述异常的种类诊断作为所述异常诊断对象的异常的种类。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的异常诊断装置,其中,

所述异常诊断装置还包括第二差量算出部,该第二差量算出部在多个所述时序观测结果之中,通过动态时间伸缩法分别算出表示设为异常诊断的对象的观测结果的经时变化的第一波形与按所述异常的各种类表示多个所述时序观测结果的异常模拟结果的经时变化的多个第二波形的相异度距离,

所述诊断部在多个所述第二波形之中确定出通过所述第二差量算出部算出的所述相异度距离中的与所述第一波形相异度距离最小的所述第二波形,将确定出的所述第二波形所涉及的所述异常的种类诊断作为所述异常诊断对象的异常的种类。

7.根据权利要求5或6所述的异常诊断装置,其中,

所述诊断部通过分类手法对所述相异度距离进行分类,将分类出的聚类之中与所述时序观测结果所涉及的信息相异度距离最小的聚类的所述异常模拟结果所涉及的所述异常的种类诊断作为所述异常诊断对象的异常的种类。

8.根据权利要求1~7中任一项所述的异常诊断装置,其中,

所述异常诊断装置还包括贡献率算出部,该贡献率算出部基于所述时序观测结果和通过所述异常模拟结果的多变量时序主成分解析而得到的主成分负载量,算出所述时序观测结果和所述异常模拟结果所包含的各传感器相位面轨迹形成所涉及的贡献率,

所述诊断部在通过所述贡献率算出部算出的所述贡献率比规定的值高的情况下,使用该贡献率所涉及的所述异常模拟结果来诊断所述异常的种类,在所述贡献率为规定的值以下的情况下,不使用该贡献率所涉及的所述异常模拟结果诊断所述异常的种类。

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