[发明专利]电子设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电子设备，所述电子设备包括：

第一图像传感器和第二图像传感器；以及

处理器，所述处理器被配置为：

交替执行第一图像采集模式和第二图像采集模式，在所述第一图像采集模式下，通过不同地控制所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的各自的曝光时间来获得多个采集图像，在所述第二图像采集模式下，通过相同地控制所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的各自的曝光时间来获得多个采集图像，

利用在所述第一图像采集模式下获得的多个采集图像来识别对象，并基于在所述第二图像采集模式下获得的多个采集图像来获得关于识别出的对象的距离信息。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：

在所述第一采集模式下，将所述第一图像传感器的曝光时间控制为第一曝光时间，并且将所述第二图像传感器的曝光时间控制为第二曝光时间，以及

在所述第二采集模式下，将所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的曝光时间控制为所述第一曝光时间。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述第二曝光时间超过所述第一曝光时间。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：

基于由所述第一图像传感器获得的至少一个先前图像中包括的对象的像素值和位置信息中的至少一个来更新所述第一曝光时间，以及

基于在所述第一采集模式下由所述第二图像传感器获得的至少一个先前图像中包括的对象的像素值和位置信息中的至少一个来更新所述第二曝光时间。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为以预设帧间隔交替执行所述第一采集模式和所述第二采集模式。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为，基于在所述第一采集模式下由所述第二图像传感器获得的图像中包括的像素值小于预设值，控制所述第二图像传感器的曝光时间使之超过与帧对应的时间段。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述电子设备是安装在车辆上的驾驶辅助设备。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为基于所述对象的类型信息和距离信息中的至少一个来控制所述车辆。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为使用在所述第一采集模式下获得的多个采集图像来生成高动态范围(HDR)图像，并利用所述HDR图像来识别对象。

10.一种控制电子设备的方法，所述方法包括：

交替执行第一图像采集模式和第二图像采集模式，在所述第一图像采集模式下，通过不同地控制第一图像传感器和第二图像传感器各自的曝光时间来获得多个采集图像，在所述第二图像采集模式下，通过相同地控制所述第一图像传感器和所述第二图像传感器各自的曝光时间来获得多个采集图像；以及，

利用在所述第一图像采集模式下获得的多个采集图像来识别对象，并基于在所述第二图像采集模式下获得的多个采集图像来获得关于识别出的对象的距离信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述交替执行包括在所述第一采集模式下，将所述第一图像传感器的曝光时间控制为第一曝光时间，并且将所述第二图像传感器的曝光时间控制为第二曝光时间，以及

在所述第二采集模式下，将所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的曝光时间控制为所述第一曝光时间。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二曝光时间超过所述第一曝光时间。