[发明专利]用于基于器具高度调节农业收割器具定向的系统和方法

说明书

在一个方面，一种用于调节农业收割机的收割器具的定向的系统可以包括收割器具，收割器具配置成以允许调节在收割器具纵向轴线和田地表面之间限定的前后倾角的方式联接到农业收割机。系统还可以包括传感器，传感器配置成检测指示收割器具和田地表面之间距离的参数。此外，系统可以包括控制器，控制器配置成接收与收割器具的预定特性相关联的输入。控制器还可以配置成基于从传感器接收的数据来监测收割器具和田地表面之间的距离，并且基于接收到的输入和监测的距离来启动前后倾角的调节。

技术领域

本公开大体上涉及农业收割机，尤其是涉及用于基于收割器具相对于田地表面的高度来调节农业收割机的收割器具的定向的系统和方法。

背景技术

收割机是用于收割和处理作物的农机。例如，饲料收割机可以用于切割和粉碎青饲作物，诸如草和玉米。类似地，联合收割机可以用于收割谷类作物，诸如小麦、燕麦、黑麦、大麦、玉米、大豆和亚麻或亚麻籽。一般来说，目的是在农机一次经过田地某一特定部分时就完成传统上各不相同的若干处理。就此而言，大多数收割机都配备有可拆卸的收割器具，诸如割台，用于从田间切割和收集作物，并将其喂入到基础收割机进行进一步处理。

收割机的操作者一般在执行整个收割操作过程中随着田地状况变化而调节割台的高度。例如，操作者可以在收割伏下或倒下的作物时降低割台以及在收割直立的作物时升高割台。当改变割台的高度时，操作者一般必须调节割台的前后倾角，以优化收割操作的效率。然而，割台的最佳前后倾角不仅基于割台高度而变化，还基于割台的制造商、型号和/或类型而变化。因此，对于操作者来说一般很难精确地调节割台的前后倾角，尤其是当操作者一般已经监测和调节收割机的各种其他操作参数时(例如，方向、速度、机载储存的收割作物量等)。

因此，在本技术领域中欢迎一种用于调节农业收割机的收割器具的定向的改进系统和方法。

发明内容

本技术的各方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，或者可以从描述中显见，或者可以通过实施本技术而了解。

一方面，本发明主题涉及一种用于调节农业收割机的收割器具的定向的系统。系统可以包括收割器具，该收割器具限定了在收割器具的前端和收割器具的后端之间延伸的纵向轴线。收割器具可以配置成以允许调节在收割器具纵向轴线和田地表面之间限定的前后倾角的方式联接到农业收割机。系统还可以包括传感器，该传感器配置成检测指示收割器具和田地表面之间距离的参数。此外，系统可以包括通信联接到传感器的控制器。控制器可以配置成接收与收割器具的预定特性相关联的输入。控制器还可以配置成基于从传感器接收的数据来监测收割器具和田地表面之间的距离。此外，控制器可以配置成基于接收到的输入和监测到的距离来启动前后倾角的调节。

另一方面，本发明主题涉及一种用于调节农业收割机的收割器具的定向的方法。收割器具可以限定在收割器具的前端和收割器具的后端之间延伸的纵向轴线。这样，收割器具可以配置成以允许调节在收割器具的纵向轴线和田地表面之间限定的前后倾角的方式联接到农业收割机。方法可以包括用计算设备接收与收割器具的预定特性相关联的输入。方法还可以包括用计算设备监测收割器具和田地表面之间的距离。此外，方法可以包括利用计算设备基于接收到的输入和监测到的距离来启动前后倾角的调节。

参考以下描述和所附权利要求，本技术的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。并入并构成本说明书一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本技术的原理。

附图说明

针对本领域普通技术人员对本技术的完整且可实现的公开(包括其最佳模式)在参照附图的说明书中进行阐述，其中：

图1示出了根据本发明主题各方面的农业收割机的一个实施例的局部剖视侧视图；

图2示出了根据本发明主题各方面的农业收割机的收割器具的一个实施例的侧视图；

图3示出了根据本发明主题各方面的用于调节农业收割机的收割器具的定向的系统的一个实施例的示意图；