[发明专利]超声波致动器

权利要求书

1.一种环形式或空心圆柱体形式的由机电材料制成的超声波致动器(1)，其具有：径向向内指向的内周面(2)，径向向外指向的外周面(3)以及将所述内周面和所述外周面连接的端面(4，5)，并且其中在所述两个端面(4，5)中的每一个上布置有至少一个摩擦元件(6)，使得所述超声波致动器(1)包括总共n个摩擦元件(6)，其中n≥2，并且在所述内周面(2)处布置有公共电极(7)，并且在所述外周面(3)上布置有2n个激励电极(8)，其中，相邻的激励电极(8)均通过分离间隙(9)彼此分隔开，并且每个摩擦元件(6)布置在所述分离间隙(9)的区域中，其中，在两个相对于所述超声波致动器(1)的圆周相邻且位于不同的端面(4，5)上的形成配合对(10)的摩擦元件(6)之间布置有两个激励电极(8)，并且当对所述超声波致动器(1)进行电激励时，所述两个端面(4，5)的所述摩擦元件(6)同时执行运动，所述运动适合于与所述摩擦元件接触的待驱动元件的同向旋转驱动。

2.根据权利要求1所述的超声波致动器(1)，其特征在于，对于所有配合对(10)，配合对(10)的所述两个摩擦元件(6)之间相对于所述超声波致动器(2)的圆周存在的距离都是相同的，使得摩擦元件(6)的两个彼此相邻的配合对(10)彼此对称地布置。

3.根据权利要求1或2所述的超声波致动器(1)，其特征在于，所述两个端面(4，5)均在一个配合对(10)的所述两个激励电极(8)之间的所述分离间隙(9)的区域中具有凹部(11)。

4.根据权利要求3所述的超声波致动器(1)，其特征在于，所述凹部(11)布置成均匀分布在所述超声波致动器(1)的圆周上。

5.根据权利要求3或4所述的超声波致动器(1)，其特征在于，所述凹部(11)是槽形的。

6.根据权利要求5所述的超声波致动器(1)，其特征在于，所述槽形的凹部(1)具有基本V形或U形的横截面。

7.根据权利要求5或6所述的超声波致动器(1)，其特征在于，所述槽形的凹部(11)布置成基本垂直于所述内周面(2)且垂直于所述外周面(3)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的超声波致动器(1)，其特征在于，所述激励电极(8)具有一种具有多于四个的角且尤其是八边形的形状。

9.一种超声波电动机(100)，其具有根据权利要求1至8中任一项所述的超声波致动器(1)并且具有保持装置(12)，其中，所述超声波电动机插入在所述保持装置中，并且所述保持装置(12)具有内部接触元件(13)、外部接触元件(14)和两个保持元件(15，16)，其中，所述内部接触元件(13)和所述外部接触元件(14)通过所述两个保持元件(15，16)相互连接，并且所述内部接触元件(13)与所述超声波致动器(1)的所述内周面(2)部分地接触，并且所述外部接触元件(14)与所述超声波致动器(1)的所述外周面(3)部分地接触，并且此外，所述保持元件(15，16)与所述超声波致动器(1)的所述端面(4，5)接触并将所述超声波致动器(1)夹紧在中间。

10.根据权利要求9所述的超声波电动机(100)，其特征在于，所述保持元件(15、16)具有两个基本圆形且彼此同心布置的环形部分(17，18)，并且所述环形部分(17，18)具有相互连接的腹板部分(19)。