[发明专利]配置为生成三维信息并计算估计区域的医学观察系统和相应方法

权利要求书

1.一种医学观察系统，包括：

电路，所述电路被配置为：

获得在以第一波段照射期间由医学成像设备捕获的第一手术图像以及在以不同于所述第一波段的第二波段照射期间由所述医学成像设备捕获的第二手术图像，

生成关于术野的三维信息，

获得所述第一手术图像中的关注区域的信息，

基于所述三维信息计算所述第二手术图像中与所述关注区域的物理位置对应的估计区域，并且

输出对所述估计区域进行了预定图像处理的所述第二手术图像。

2.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为基于由所述医学成像设备以不同角度捕获的所述术野的至少两幅所述第二手术图像生成所述三维信息。

3.根据权利要求2所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为通过匹配所述至少两幅所述第二手术图像中的特征点来生成所述三维信息。

4.根据权利要求3所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为生成所述三维信息，所述三维信息至少包括表示所述术野的三维坐标的地图信息、关于所述医学成像设备的位置信息、关于所述医学成像设备的姿势信息。

5.根据权利要求4所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为通过基于所述第二手术图像的同时定位和地图构建处理来生成所述三维信息。

6.根据权利要求5所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为通过基于所述地图信息、位置信息和姿势信息计算在所述地图信息处与所述关注区域的所述物理位置相对应的关注坐标，计算所述第二手术图像中与所述关注区域的所述物理位置相对应的所述估计区域。

7.根据权利要求6所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为通过在所述第二手术图像中的所述估计区域上叠加包括表示第一手术图像的特征的信息的注释信息来执行所述预定图像处理。

8.根据权利要求6所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为对所述第二手术图像应用图像增强处理；和

所述图像增强处理在所述估计区域和所述估计区域之外的处理参数不同。

9.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，所述第一波段照射是红外光，并且

所述第二波段照射是白光。

10.根据权利要求8所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为接收指示从所述第一手术图像中的一个或多个特征区域中选择并且被设置为所述关注区域的目标的输入。

11.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为应用所述图像处理以在所述第二手术图像中的所述估计区域上添加关于所述关注区域的信息。

12.根据权利要求11所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为执行所述图像处理以添加表示所述估计区域是否与所述关注区域的轮廓相距预设距离的信息。

13.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为基于所述第一手术图像中的特征区域的特征值将所述图像处理应用于所述估计区域。

14.根据权利要求13所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为将所述第一手术图像中的荧光发射区域设置为所述关注区域，并且基于所述关注区域的荧光强度将所述图像处理应用于所述估计区域。

15.根据权利要求13所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为：

基于所述术野中的血液状态设置所述关注区域，

估计与所述关注区域的物理位置对应的所述估计区域，以及

将表示血液状态的图像处理应用于所述第二手术图像中的所述估计区域。