[发明专利]无刷直流电机的运行

权利要求书

1.一种用于三相无刷直流电机(2)的电机控制设备(1)，该电机控制设备(1)包括

-变流器(3)，该变流器针对无刷直流电机(2)的每个相具有一个电气半桥(3.1，3.2，3.3)，该电气半桥具有两个电子开关(H1，H2，H3，L1，L2，L3)，以及

-专用集成电路(4)，该专用集成电路用于驱动变流器(3)的电子开关(H1，H2，H3，L1，L2，L3)，其中，

-专用集成电路(4)在常规模式下能够由可编程控制单元(9)控制，该专用集成电路具有用于接收表明存在故障的错误信号(5)的第一接口(AAD)，该专用集成电路被设计为在接收到该错误信号(5)之后、独立于该可编程控制单元(9)将变流器(3)置于所定义的运行终结状态(High_Z)。

2.如权利要求1所述的电机控制设备(1)，其中，专用集成电路(4)具有用于设置制动位(AAD_Brake)的制动位寄存器(12)和用于存储计数值(AAD_Step_cnt)的计数寄存器(11)，该计数值是改变变流器(3)的切换状态的换向的计数值，并且该专用集成电路被设计为，在接收到错误信号(5)时设置有制动位(AAD_Brake)的情况下，如果计数值(AAD_Step_cnt)大于零，则立即将该变流器(3)置于运行终结状态(High_Z)；如果该计数值(AAD_Step_cnt)为零，则在将该变流器(3)置于该运行终结状态(High_Z)之前以定义的制动时段将该变流器(3)置于制动模式，从而制动无刷直流电机(2)。

3.如权利要求2所述的电机控制设备(1)，其中，专用集成电路(4)具有第二接口(HALLx)，该第二接口用于接收指示无刷直流电机(2)的转子的转子位置的至少一个传感器信号(6)，该专用集成电路被设计为，如果在接收到错误信号(5)时未设置制动位(AAD_Brake)且计数值(AAD_Step_cnt)大于零，则在将变流器(3)置于运行终结状态(High_Z)之前，借助于至少一次换向来改变该变流器(3)的切换状态，并且在每次换向之后检查该换向是否改变了该转子的转子位置，并且在转子位置发生了变化时将该计数值(AAD_Step_cnt)减一，直到计数值(AAD_Step_cnt)为零。

4.如前述权利要求之一所述的电机控制设备(1)，其中，专用集成电路(4)具有计时器(13)，专用集成电路被设计为在接收到错误信号(5)之后启动计时器(13)，自启动计时器(13)起在经过定义的时间段之后，将变流器(3)置于运行终结状态(High_Z)。

5.如前述权利要求之一所述的电机控制设备(1)，其中，在变流器(3)的运行终结状态(High_Z)下，所有的电子开关(H1，H2，H3，L1，L2，L3)都被关闭。

6.一种利用如前述权利要求之一所述地构造的电机控制设备(1)来运行三相无刷直流电机(2)的方法，其中，

-无刷直流电机(2)的每个相连接到变流器(3)的一个电气半桥(3.1，3.2，3.3)，

-利用专用集成电路(4)来驱动变流器(3)的电子开关(H1，H2，H3，L1，L2，L3)，

-专用集成电路(4)在常规模式下由可编程控制单元(9)控制，以及

-在接收到错误信号(5)之后，独立于可编程控制单元(9)，由专用集成电路(4)将变流器(3)置于所定义的运行终结状态(High_Z)。

7.如权利要求6所述的方法，其中，专用集成电路(4)具有用于设置制动位(AAD_Brake)的制动位寄存器(12)和用于存储计数值(AAD_Step_cnt)的计数寄存器(11)，该计数值是改变变流器(3)的切换状态的换向的计数值，在接收到错误信号(5)时设置有制动位(AAD_Brake)的情况下，如果计数值(AAD_Step_cnt)大于零，则立即由专用集成电路(4)将变流器(3)置于运行终结状态(High_Z)；如果该计数值(AAD_Step_cnt)为零，则在将该变流器(3)置于该运行终结状态(High_Z)之前以定义的制动时段将该变流器(3)置于制动模式，从而制动无刷直流电机(2)。