[发明专利]用于串行总线系统的发送/接收装置和用于在串行总线系统中发送消息的方法有效
申请号: | 201980072582.5 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN112913193B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | S·沃克尔;A·穆特尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L25/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姬亚东;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 串行 总线 系统 发送 接收 装置 消息 方法 | ||
1.一种用于串行总线系统(1)的发送/接收装置(12;120;1200),所述发送/接收装置具有:
第一驱动器(123、124、125),用于为所述总线系统(1)的总线(40)的第一总线芯线(41)驱动第一信号(CAN_H),在所述总线系统(1)的情况下至少有时确保了用户站(10、20、30)对所述总线系统(1)的总线(40)的独占的、无冲突的访问;
第二驱动器(123、124、127),用于为所述总线(40)的第二总线芯线(42)驱动第二信号(CAN_L);
通信阶段检测块(152),用于检测在所述总线(40)上的不同的通信阶段;和
减振单元(15;150),用于减少在所述总线芯线(41、42)上的振荡,所述振荡在所述总线芯线(41、42)中的至少一条总线芯线上所传输的信号(CAN_H、CAN_L)从显性总线状态(402)到隐性总线状态(401)的状态变换之后出现,
其中所述减振单元(15;150;1500)被设计为根据在所述总线(40)上的被所述通信阶段检测块(152)所检测到的通信阶段来影响由所述第一驱动器(123、124、125)和/或所述第二驱动器(123、124、127)针对所述信号(CAN_H、CAN_L)所驱动的电流。
2.根据权利要求1所述的发送/接收装置(12;120;1200),其中所述减振单元(15;150)被设计为:在至少一条总线芯线(41;42)上,在通信的仲裁阶段(452)结束之后影响由所述第一驱动器(123、124、125)和/或所述第二驱动器(123、124、127)针对所述信号(CAN_H、CAN_L)所驱动的电流。
3.根据权利要求1或2所述的发送/接收装置(12;120),其中在所述总线(40)上的通信阶段通过以下方式进行区分:在其中协商所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)中的哪个用户站随后至少有时获得对所述总线(40)的独占的、无冲突的访问的阶段,信号的比特所具有的比特时间是在其中所述用户站(10、20、30)具有对所述总线(40)的独占的、无冲突的访问的通信阶段中被驱动的比特的比特时间的至少10倍。
4.根据权利要求1或2所述的发送/接收装置(12;120;1200),其中所述减振单元(15;150)被设计为使得只有当所述第一驱动器(123、124、125)和/或所述第二驱动器(123、124、125)将信号驱动到所述总线(40)上时才激活所述减振单元(15;150)。
5.根据权利要求1或2所述的发送/接收装置(12;120;1200),所述发送/接收装置还具有:
第一驱动器副本(1213),用于为所述第一总线芯线(41)驱动信号,以便针对所述第一总线芯线(41)降低由所述第一驱动器(1211)提供的电流;和/或
第二驱动器副本(1214),用于为所述第二总线芯线(42)驱动信号,以便除了用于所述第二总线芯线(41)的第二驱动器(1212)之外提供电流,
其中所述减振单元(15;150;1500)具有晶体管(151),所述晶体管被接线为使得所述晶体管(151)在导通状态下操控这些驱动器副本(1213、1214)中的至少一个驱动器副本来为所述第一和/或第二总线芯线(41、42)驱动信号,而且
其中所述减振单元(15;150;1500)被设计为:如果检测到所接收的信号从显性总线状态(402)到隐性总线状态(401)的状态变换则将所述晶体管(151)切换成导通。
6.根据权利要求5所述的发送/接收装置(12;120;1200),
其中所述第一驱动器副本(1213)具有驱动器(155)、晶体管(157)和二极管(158),所述二极管的阴极与所述晶体管(157)的漏极连接端连接而且所述二极管的阳极与所述第一总线芯线(41)连接,
其中所述驱动器(155)被接线用于操控所述晶体管(157),而且
其中所述晶体管(157)的源极连接端与接地连接。
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