[发明专利]机器工具

权利要求书

1.一种机器工具（10），具有：

(a) 工具头框架（16），

(b) 工具头（18），

(c) 轴单元（20），其固定至工具头框架（16），通过其能够将工具头（18）定位在预定的位置，以及

(d) 用于移动工具头框架（16）的移动装置（28），

其特征在于，

所述移动装置（28）包括

(e) 机器框架（12）和

(f) 多脚架驱动器（14），其

(i) 具有至少三个驱动元件（24），

(ii) 其布置在机器框架（12）和工具头框架（16）之间的力通量中，且

(iii) 包括至少两个能够进入锁定状态的支撑元件（26），

(iv) 其中，多脚架驱动器（14）通过支撑元件（26）和驱动元件（24）至少双重机械过定。

2.根据权利要求1所述的机器工具，其特征在于，

(a) 所述移动装置（28）用于移动工具头框架（16），

(b) 所述多脚架驱动器（14）设计为以恰好三个、恰好四个、恰好五个或恰好六个自由度移动工具头框架（16）。

3. 根据前述权利要求中任一项所述的机器工具，其特征在于，

(a) 多脚架驱动器（14）具有至少四个支撑元件（26），且

(b) 当支撑元件（26）处于锁定状态时，工具头框架（16）不能相对于机器框架（12）运动。

4. 根据权利要求3所述的机器工具，其特征在于，

(a) 驱动元件锁定装置（58），用于相对于机器框架（12）锁定驱动元件（24），和/或

(b) 支撑元件锁定装置（54），用于相对于机器框架（12）锁定支撑元件（26），

(c) 其中，当支撑元件锁定装置（54）和驱动元件锁定装置（58）锁定时，工具头框架（16）不能借助于移动装置（28）移动。

5. 根据权利要求1所述的机器工具，其特征在于，

(a) 驱动元件（24）每个都具有驱动元件驱动器（36），用于移动驱动元件（24），和/或

(b) 支撑元件（26）每个都具有支撑元件驱动器，用于移动支撑元件（26）。

6. 根据权利要求1所述的机器工具，其特征在于，

(ix) 所述移动装置（28）包括

- 第一导轨（30.1），

- 在第一导轨（30.1）上导向的第一滑动件（32.1），以及

- 在第一导轨（30.1）上导向的至少一个第二滑动件（32.2），

(x) 第一驱动元件（24.1）的第一驱动元件基点（34.1）固定至第一滑动件（32.1），

(xi) 第二驱动元件（24.2）的第二驱动元件基点（34.2）固定至第二滑动件（32.2），

(xii) 第一驱动元件驱动器（36.1）设计为使第一滑动件（32.1）沿第一导轨（30.1）移动，以及

(xiii) 第二驱动元件驱动器（36.2）设计为使第二滑动件（32.2）沿第一导轨（30.1）移动。

7. 根据权利要求6所述的机器工具，其特征在于，

(xiv) 多脚架驱动器（14）包括

第一辅助滑动件（38.1），其在第一滑动件（32.1）上线性导向，以及

(xv) 第一支撑元件（26.1）的第一支撑元件基点（40.1）固定至第一辅助滑动件（38.1）。

8.根据权利要求7所述的机器工具，其特征在于，

(xvi) 支撑元件锁定装置（54）配置为相对于第一辅助导轨固定第一辅助滑动件（38.1）。