[发明专利]用于检测机动车辆的电致动的制动装置的失灵的方法

说明书

本发明涉及一种用于检测机动车辆的电致动的制动装置(100；200)的失灵的方法。该装置包括：电子控制单元(50；50')；电致动的制动钳(10；20)，其由电子控制单元电气地致动，用于响应于由电子控制单元产生的控制信号(Sp)在制动装置的盘(15)上产生夹持力(Fc)。该方法包括以下步骤：在电子控制单元中提供功能控制块(51)和第一功能块(60；60')，第一功能块包括代表电致动的制动钳的数值模型；向功能控制块提供目标信号(BT)，以产生所述控制信号来操作电致动的制动钳；向第一功能块提供所述目标信号，以产生第一信号(S1；S1')，第一信号代表与代表电致动的制动钳的数值模型相关联的理论量；将所述第一信号与代表和电致动的制动钳相关联的实际操作量的反馈信号(Sf'；Spi')进行比较，以产生要发送到电子控制单元的第二功能块(70)的误差信号；通过所述第二功能块执行误差验证核对，以将关于电致动的制动钳的操作状态的信息(R)提供给电子控制单元。

技术领域

本发明涉及一种用于检测机动车辆的电致动的制动装置的失灵的方法。特别地，本发明涉及一种在制动请求随时间推移快速变化的情况下用于检测机动车辆的电动机械制动装置或电动液压制动装置的失灵的方法。

背景技术

就安全性和性能两者而言，制动系统是机动车辆的重要设备。重要的是，在停止时间和空间以及舒适性和安全性方面，都要能够在车辆或机动车辆中获得最佳的制动能力。在这方面，最近出现了开发应用于车辆的电致动的制动器的需求。此类技术的名称为线控制动(BBW)。

如今，特别需要监测机动车辆的电致动的制动装置的正确操作。这样的监测确实允许在短时间内对制动装置的失灵或故障进行检测并发出信号，从而允许快速干预以实施针对车辆及其乘员的安全措施。

对车辆的制动系统的正确操作的监测已成为各种研究的主题。

专利文件DE 102006031274 A1描述了一种用于检测在机动车辆的相同轴上的车轮的制动器中的一个制动器的故障的方法。这种方法被配置成在监测时段期间记录每个制动器的实际制动值。评估单元将两个记录的值进行比较，以确认它们之间相对于阈值的偏差是否可能指示两个制动器中之一或者两个制动器都发生故障。

然而，这种已知的方案的缺点在于，为了进行比较，总是需要在操作条件下获取关于两个不同制动器的操作状态的信号。

专利文件US 20050253452A1描述了一种用于检测车辆的每个轴的制动系统中的失灵的方法。该方法在两种操作模式下执行检测：

1)全轴模式下的相同压力：信息用于施加到相同轴的两个车轮的制动压力与用于检测失灵的压力变化的百分比之间的差；

2)在每个车轮模式下的不同压力：指定在此状态下，失灵的检测是基于压力变化相对于每个车轮上的平均变化速度的动态比较而执行的。

在这样的文件中描述的方法具有需要执行特别复杂的操作的缺点。

专利文件US 20080246335A1描述了一种适用于分离式制动系统的用于检测故障的方法，特别是用于检测在两个液压回路之一中使用压力传感器的液压制动回路中的失灵的方法。

该检测基于分离式制动系统的每个车轮的车轮速度之间的比较以及基于制动压力测量与车辆减速度之间的比较。

然而，这种方案不适用于除分离式制动系统以外的制动系统。

因此，强烈需要监测车辆的制动系统，特别是电致动类型的制动系统的正确操作，这允许克服上述已知监测方法的局限性和缺点。

发明内容

本发明的第一目的是设计并提供一种用于检测机动车辆的电致动的制动装置的失灵的方法，该方法不需要获取关于在操作状况下两个不同制动器的操作状态的信号，因此比已知的方案简单。