[发明专利]工程机械用周边监视装置

说明书

本发明提供一种可使工程机械的操作人员在恰当的时期识别到该工程机械的周边状况的工程机械用周边监视装置。该装置包括：操作状态检测器(46)，检测为了使工程机械(10)动作而通过操作人员施加给操作装置的操作的状态即操作状态；周边物体检测部(25b)，检测工程机械(10)的周围的对象空间(AR)中有无物体；扬声器(43)，对操作人员输出通知信息；以及，输出信息控制部(47a)，根据操作状态检测器(46)检测到施加用于使工程机械(10)启动的初始操作给操作装置的初始操作状态来使扬声器(43)输出表示周边物体检测部(25b)的检测结果的声音。

技术领域

本发明涉及用于监视工程机械周边的装置。

背景技术

以往，已知有例如记载于专利文献1的作为用于监视工程机械周边的技术。该技术为了让工程机械的操作人员能够直观地把握到存在于工程机械周围的人员的位置而包含如下构成：在判定为在第1监视空间(例如工程机械的右侧)存在人员的情况下，与该第1监视空间对应的第1警报输出部(例如驾驶室内的右侧警报输出部)输出警报；在判定为在与所述第1监视空间不同的第2监视空间(例如工程机械的后方)存在人员的情况下，与该第2监视空间对应的第2警报输出部(例如驾驶室内的后侧警报输出部)输出警报。

然而，如果上述警报的输出时期不恰当，会使工程机械的操作人员感到厌烦。而且还有可能削弱操作人员对操作的集中力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2018-093501号。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可使工程机械的操作人员在恰当的时期识别到该工程机械的周边状况的装置。

所提供的装置是用于监视工程机械周边的装置，该工程机械用周边监视装置包括：操作检测单元，检测为了使所述工程机械动作而通过操作人员施加给操作装置的操作的状态即操作状态；物体检测单元，检测在所述工程机械的周围的对象空间有无物体；输出装置，向所述操作人员输出通知信息；以及，输出控制单元，控制所述输出装置，以便根据所述操作检测单元检测到作为所述操作状态的初始操作状态来使所述输出装置输出表示所述物体检测单元的检测结果的声音，所述初始操作状态是对所述操作装置施加用于使所述工程机械启动的初始操作的状态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的工程机械及进行该工程机械的远程操作的远程操作室的图。

图2是表示用于进行所述工程机械的远程操作的远程操作系统的方块图。

图3是例示设定在所述工程机械周围的对象空间的图。

图4是表示所述远程操作装置的构成的图。

图5是表示所述远程操作系统中所进行的控制动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1至图5来说明本发明的一实施方式。

图1是表示本实施方式所涉及的工程机械10及进行该工程机械的远程操作的远程操作室2的图。所述远程操作室2内设有远程操作装置40，操作人员利用该远程操作装置40能够远程操作所述工程机械10。

所述工程机械10例如是液压挖掘机，其具备附属设备11、斗杆12、动臂13、回转体14、行走体15以及多个致动器。所述多个致动器包含未图示的行走用液压马达、未图示的回转用液压马达以及液压缸11a、12a、13a。

图1所示的所述行走体15为履带式，其基于所述行走用液压马达而被驱动。所述行走体15也可以是轮式。