[发明专利]包括半自主站和自动化输出处理的用于处理物体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于处理物体的半自主处理系统，所述半自主处理系统包括：

输入传送系统，所述输入传送系统用于将物体移动到处理站，所述处理站包括呈现区域；

标识系统，所述标识系统包括朝向呈现区域的感知单元，所述感知单元用于提供关于所述呈现区域中的物体的感知数据；

至少两个传输系统，所述至少两个传输系统中的每一个适于接收所述物体并在往复方向中的任一个上移动所述物体；并且其中所述半自主处理系统被表征为进一步包括：

手动工作站区域，所述手动工作站区域包括被布置在所述呈现区域和所述至少两个传输系统之间的能移动的椅子，其中所述能移动的椅子响应于来自所述感知单元中的至少一个的所述感知数据而主动地移动以转向通向所述至少两个传输系统中的一个的指定的溜槽，所述感知数据表示所述物体的身份。

2.如权利要求1所述的半自主处理系统，其特征在于，检测区域在所述呈现区域上方。

3.如权利要求1所述的半自主处理系统，其特征在于，每一个传输系统包括往复托架。

4.如权利要求3所述的半自主处理系统，其特征在于，每一个传输系统中的每一个往复托架被配置为将所述物体递送到多个目的地站中的一个。

5.如权利要求4所述的半自主处理系统，其特征在于，与传输系统中的每一个相关联的所述多个目的地站被设置为所述至少两个传输系统中的每一个传输系统任一侧上的两排货箱或盒。

6.如权利要求5所述的半自主处理系统，其特征在于，多个货箱或盒中的每一个被设置在输入传送器上。

7.如权利要求6所述的半自主处理系统，其特征在于，每一个输入传送器都被重力偏置，以将所述输入传送器上的所述多个货箱或盒推到所述输入传送器的一侧。

8.如权利要求6所述的半自主处理系统，其特征在于，所述系统包括多个输出传送器，以及用于将所述多个货箱或盒中的货箱或盒推到所述多个输出传送器中的一个上的至少一个货箱位移系统。

9.如权利要求8所述的半自主处理系统，其特征在于，每一个输出传送器都被重力偏置，以将所述输出传送器上的所述货箱或盒推到所述输出传送器的一侧。

10.如权利要求8所述的半自主处理系统，其特征在于，所述标识系统包括深度检测系统。

11.如权利要求10所述的半自主处理系统，其特征在于，所述深度检测系统适于标识正移动靠近所述感知单元的物体。

12.一种用于提供物体的半自主处理的方法，所述方法包括以下步骤：

将输入传送系统上的物体移动到处理站，所述处理站包括呈现区域；

提供感知数据，所述感知数据表示所述呈现区域中的物体的身份；

响应于来自感知单元中的至少一个的所述感知数据而激活能移动的椅子以从所述呈现区域移动转向通向至少两个传输系统中的一个的指定的溜槽，所述感知数据表示所述物体的身份；

在所述至少两个传输系统中的一个中从所述能移动椅子中的操作者接收所述物体，所述操作者将所述物体放入所述指定的溜槽；以及

在接收所述物体的传输系统的往复方向中的任一个上移动所述物体。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，检测区域在所述呈现区域上方。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括提供来自深度检测系统的深度数据的步骤。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括标识正移动靠近所述感知单元的物体的步骤。