[发明专利]用于具有桅杆的高空作业平台的作业平台的称重系统

说明书

高空作业平台包括作业平台130和在一个侧部上支撑平台130的升降结构120。至少三个，优选地四个力传感器41、42介入在升降结构120和平台130之间。力传感器41、42的支撑接口全部位于平台130的底板131的朝向作业平台的该侧部的一侧，作业平台被升降结构120支撑在该侧部上。力传感器41、42中的每个设置成测量当作业平台的底板水平地延伸时仅在垂直方向由平台130施加在其支撑接口上的力。

技术领域

本发明涉及移动式升降作业平台(也以其缩写MEWP指代)领域，通常也称为高空作业平台(或其缩写AWP)。尤其涉及包括支撑高空作业平台的作业平台的桅杆的高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是设计成允许一人或多人在高处作业的机器。出于此目的，它们包括设计成接收人员的作业平台。作业平台被升降结构支撑，升降结构允许其从在高空作业平台的底盘上的降低位置升高到高处的期望作业位置。升降结构通常布置在枢转地安装在底盘上的转台上，从而允许举升机构的——以及因此平台的——取向相对于底盘改变。最后，底盘通常装备有轮子或轨道以使高空作业平台在地面上移动。其通常是机动的，以允许高空作业平台独立地在地面上移动。作业平台通常装备有控制站，控制站允许平台上的操作员将其移动至期望的作业位置。

高空作业平台的每种模型都设计成支撑最大载荷，必须不超出最大载荷以避免事故的风险，例如防止高空作业平台倾翻。因此，期望给高空作业平台装备称重系统用以确定高空作业平台上的载荷以限制或防止平台举升或高空作业平台在地面上移动。当代规范性建设强制某些种类的高空作业平台装配有这样的称重系统并在所进行的测量中强加一定程度的准确性。

目前，似乎没有符合要求的用于垂直桅杆式高空作业平台的称重系统，尤其是直接支撑作业平台类型的那些。

垂直桅杆式高空作业平台是其升降结构包括支撑作业平台的固定垂直桅杆的高空作业平台，即桅杆关于底盘垂直地延伸而不可能改变其关于底盘的角度。桅杆总体上凭借装配在一起并且在它们之间垂直地滑动的多个箱体垂直地可延长。它们通常重量在800和1200kg之间并且具有约6至10m的最大举升高度。

与垂直桅杆式高空作业平台凭借在一端安装至垂直桅杆的最末箱体并且在其另一端支撑作业平台的摆臂来支撑作业平台相对比，在垂直桅杆式高空作业平台直接支撑作业平台的情况下，后者直接安装至垂直桅杆的最末箱体，作业平台通常部分地围绕垂直桅杆的最末箱体。

对于垂直桅杆式高空作业平台，可以通过测量桅杆举升气缸中的压力来估算载荷。然而，由于桅杆箱体之间的摩擦，也由于多体的举升气缸的使用，故而测量准确性很差，即，一个多体的举升气缸实际上与彼此连接的数个气缸对应，并且对此证明不同气缸中的压力演变从一个气缸到另一个不同并且发生变化，例如，根据载荷在作业平台上的位置。

迄今为止，作业平台上的载荷称重系统已经主要发展为具有可以关于底盘倾斜的伸缩式桅杆的高空作业平台。此类型的高空作业平台通常重量在6和22吨之间并且最大举升高度通常在12和42m之间。

第一种方法包括凭借安装在刚性框架上并且靠近作业平台的拐角定位的四个力传感器支撑作业平台，刚性框架被升降结构支撑。此方法例如是CN 106006504 A所说明的。然而，这样的刚性底盘具有很大的质量，这使得此方案不太适合轻量的机器，诸如垂直桅杆式高空作业平台，尤其是由于倾翻风险增加。而且，在CN 106006504 A中，护栏直接安装在刚性框架上，因此称重系统没有考虑到使用者可能被钩在护栏上或位于护栏上的任何载荷。

在第二种方法中，称重系统侧向位于平台与升降结构之间。其包括机械设备，升降结构通过该机械设备支撑作业平台并且力传感器与该机械设备相关联。机械设备设计成将作业平台的重量与由作业平台的悬臂式定位产生的力矩分离，使得力传感器唯一地承受作业平台的重量并且因此仅测量后者。此方法由EP 1382562 B1所披露，其中该机械设备是具有基于应变仪的力传感器的金属测试体。它也由WO 2017/177219所披露，其中该机械设备为四连杆形式。