[发明专利]转向装置

说明书

本发明提供转向装置，具有第一CAN通信线和通信线，所述第一CAN通信线设置在转向输入机构与转向机构控制装置之间，将从第一转向操作量信号输出部输出的第一转向操作量信号向转向机构控制装置输出。所述通信线设置在转向输入机构与转向机构控制装置之间，不经由第一微处理器将第二转向操作量信号向转向机构控制装置输出。

技术领域

本发明涉及转向装置。

背景技术

在专利文献1中公开有一种具有基于转向反力用电机角传感器及齿条轴力传感器的各传感器信号控制转向反力用促动器及转舵用催动器的动作的转向反力用控制器及转舵装置用控制器的转向装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2005-335587号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述现有技术中，转向反力用电机角传感器及齿条轴力传感器与转向反力用控制器连接。转舵装置用控制器经由双向通信线从转向反力用控制器接收各传感器信号。在上述现有技术中，转向反力用控制器发生故障时，由于转舵装置用控制器无法取得各传感器信号，故而存在不能继续转向控制的问题。

用于解决课题的手段

本发明的目的之一是提供一种转向装置，即使在转向机构控制装置经由转向输入机构控制装置不能取得转向输入机构的信息的情况下，也能够继续基于转向机构控制装置的转向控制。

本发明一方面的转向装置具有第一通信回路和第二通信回路，所述第一通信回路设置在转向输入机构与转向机构控制装置之间，将从第一转向操作量信号输出部输出的第一转向操作量信号向转向机构控制装置输出，所述第二通信回路设置在转向输入机构与转向机构控制装置之间，不经由输入机构第二微处理处理器，将第二转向操作量信号向转向机构控制装置输出。

因此，在本发明的一方面中，即使在转向机构控制装置经由转向输入机构控制装置不能取得转向输入机构的信息的情况下，也能够继续进行转向机构控制装置的转向控制。

附图说明

图1是实施方式1的转向装置1的构成图；

图2是实施方式1的转向装置1的电路框图；

图3是实施方式2的转向装置1A的电路框图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

图1是实施方式1的转向装置1的构成图。

转向装置1是将方向盘(转向操作输入部件)6和对前轮(转向轮)14进行转向的转向机构3机械地分离的所谓的转向线方式的转向装置。转向装置1具有转向输入机构2、转向机构3、转向输入机构控制装置4以及转向机构控制装置5。

转向输入机构2具有方向盘6、第一舵角传感器(第一转向操作量传感器)7、第二舵角传感器(第二转向操作量传感器)8以及第一电动机9。方向盘6根据驾驶员的转向操作而旋转。第一舵角传感器7检测方向盘6的旋转量，输出与检测出的旋转量对应的第一转向操作量信号。第二舵角传感器8检测方向盘6的旋转量，输出与检测出的旋转量对应的第二转向操作量信号。第一转向操作量信号和第二转向操作量信号是与方向盘6的旋转量对应的模拟信号、或基于SENT(Single Edge Nibble Transmission)基础的SPC(Short PWM Code)协议编码到SENT消息中的数字信号。第一电动机9是相对于方向盘6产生使转向负荷相对于驾驶员的转向操作增大的力(转向反力)的反力促动器。第一电动机9具有第一转子9a、第一定子9b以及第一电机旋转角传感器9c。第一电机旋转角传感器9c检测第一转子9a的旋转位置，输出与检测出的旋转位置对应的第一电机旋转角信号。另外，第一电机旋转角传感器9c具有两个电机旋转角传感器9c1、9c2(参照图2)。