[发明专利]用于数据/信号分析处理系统的运行方法和控制单元、数据/信号分析处理系统、超声运行辅助系统和工作设备在审
申请号: | 201980073196.8 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN112997092A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | A·文茨勒;M·布罗克曼;C·韦尔特林 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/292 | 分类号: | G01S7/292;G01S7/295;G01S7/527;G06F1/3228;G06F1/3287;G06F1/3296 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 数据 信号 分析 处理 系统 运行 方法 控制 单元 超声 辅助 工作 设备 | ||
本发明涉及一种用于尤其是在超声运行辅助系统中的数据/信号分析处理系统(1)的运行方法,在所述数据/信号分析处理系统中,为了分析处理数据和/或信号,在顺序的流水线(10)中构造多个数字信号处理处理器(11、12),所述运行方法具有第一运行模式并且具有第二运行模式,所述第一运行模式用于借助由所述数字信号处理处理器(11、12)施加的、相对较高水平的计算能力来处理相对较高的计算开销的任务,所述第二运行模式用于借助由所述数字信号处理处理器(11、12)施加的、相对较低水平的计算能力来处理相对较低的计算开销的任务,其中,在所述第一运行模式中,所述顺序的流水线(10)的数字信号处理处理器(11、12)并行运行,并且在所述第二运行模式中,所述顺序的流水线(10)的多个数字信号处理处理器(11、12)中的至少一对数字信号处理处理器(15)在时间上顺序运行。
技术领域
本发明涉及一种用于数据/信号分析处理系统的运行方法和控制单元、一种数据/信号分析处理系统、一种超声运行辅助系统和一种工作设备、尤其是一种车辆。
背景技术
在许多工作设备中、尤其是在车辆领域中,经常使用用于信号检测的传感器和用于分析处理所检测的信号的相应的数据信号分析处理系统。例如,这涉及与工作设备的周围环境的检测有关的传感器,例如与超声驾驶辅助系统结合在车辆中使用的传感器,但不限于此应用领域。
这类运行环境中成问题的是,所基于的数据/信号分析处理系统由于其中所包含的数字信号处理处理器的运行及其通常使用的功率分配策略(例如与占空比运行有关)而产生干扰信号,这些干扰信号又对所基于的传感器装置或其他模拟部件产生影响并且可能导致运行错误。
发明内容
与此相对,具有权利要求1的特征的根据本发明的用于数据/信号分析处理系统的运行方法具有以下优点:降低或避免与电流峰值有关的干扰信号。根据本发明,这借助权利要求1的特征通过以下方式来实现:提出一种用于尤其是在超声运行辅助系统中的数据/信号分析处理系统的运行方法,在该数据/信号分析处理系统中,为了分析处理数据和/或信号,在顺序的流水线(Pipeline)中构造多个数字信号处理处理器。根据本发明的运行方法具有第一运行模式以及第二运行模式,该第一运行模式用于借助由数字信号处理处理器施加的、相对较高水平(Maβ)的计算能力来处理相对较高的计算开销的任务,该第二运行模式用于借助由数字信号处理处理器施加的、相对较低水平的计算能力来处理相对较低的计算开销的任务。在第一运行模式中,顺序的流水线的数字信号处理处理器在时间上并行地运行。在第二运行模式中,顺序的流水线的多个数字信号处理处理器中的至少一对数字信号处理处理器在时间上顺序地运行。通过根据本发明提出的措施实现:至少在第二运行模式中,由于通过信号处理处理器的功耗的时间上的分离,因此通常产生的电流峰值和与此伴随的干扰信号至少降低。
从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。
在根据本发明的运行方法的一种扩展方案中,在此,在第二运行模式中,一对数字信号处理处理器(Paare)的在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器至少暂时保持在睡眠模式中,而一对数字信号处理处理器的在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器在时间上在前地正常运行。
如果根据本发明的运行方法的另一优选实施方式,在第二运行模式中,一对数字信号处理处理器的在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器至少暂时在空转模式中运行,而一对数字信号处理处理器的在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器在时间上在前地正常运行,则可以进一步降低累积的(auflaufend)电流峰值并且因此进一步降低潜在的干扰信号。
替代地或附加地,为了进一步降低电流峰值和干扰信号,可以设置,在第二运行模式中,一对数字信号处理处理器的在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器至少部分地在空转模式中运行和/或至少暂时保持在睡眠模式中,而一对数字信号处理处理器的在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器在时间上在后地正常运行。
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