[发明专利]内窥镜器械

说明书

本公开涉及一种用于插入患者体内的内窥镜器械(1，134)，其中，所述器械(1，134)具有管状的杆(3，47，137)和至少两个穿过所述杆(3，47，137)延伸的电、机械和/或光学的管线(11，13，15，19，57，59，65，67，123，181)。在此，所述杆(3，47，137)在可弯曲杆部(9，49)中具有多个裂口(33，55，64)，其中，所述裂口(33，55，64)沿周向方向仅延伸经过杆外周的一部分，并且其中，所述裂口(33，55，64)相对于彼此轴向地布置为，使得它们交替地位于所述杆(3，47，137)的第一横向侧和杆(3，47，137)的与该第一横向侧直径相对的第二横向侧上。

技术领域

本公开涉及一种用于插入患者体内的内窥镜器械，其优选地作为在单次使用之后被弃用的一次性物品，并且优选地用于肾导管和输尿管的微创诊断以及肾结石或尿结石的清除。

背景技术

本发明的出发点是例如由专利文献EP2986237B1已知的输尿管镜。输尿管镜的杆经由输尿管插入患者体内，以便利用远端侧的抓取装置(例如捕石篮或Dormia圈)来捕获并清除肾结石或尿结石。但是，这种输尿管镜不仅可用于治疗，而且也可用于诊断，因为治疗人员可以使用它们直接检查和诊断肾或输尿管。使用冲洗液通常会改善可见度，冲洗液会穿过被引导通过杆的冲洗管在杆的远端部上排出，并冲走阻挡视线的组织。

人们一直在努力减小这种器械的杆直径，以便尽可能微创地实施医疗手术，或者更好地利用可用的横截面，以便能够在相同横截面的情况下提供更多的或改进的功能。

发明内容

在此公开的内窥镜器械可以被设计为具有比这种类型的已知内窥镜器械更小的杆直径，或者能够更好地利用可用的横截面，以便能够在相同横截面的情况下提供更多的或更好的功能。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于插入患者体内的内窥镜器械，其中，该器械包括管状的杆和至少两条穿过该杆延伸的电、机械和/或光学的管线。在此，杆在可弯曲的杆部中具有多个裂口。这些裂口在此沿周向方向仅延伸经过杆外周的一部分。由此局部地提高了杆的柔性，也就是说，弯曲半径局部地减小，从而使远端侧杆端部实现高达300°的无关节弯曲。这些裂口还相对于彼此轴向地布置为，使得它们交替地位于杆的第一横向侧和杆的与该第一横向侧直径相对的第二横向侧上。通过这种方式，远端侧杆端部可以沿两个相反的方向无关节地弯曲，并且通过相应的可彼此独立致动的绳索甚至能够以S形完成两次相反的弯曲。对于朝向第一侧的弯曲，第一侧上的裂口被压缩，并且与第一侧相对置的第二侧上的裂口被拉开。相应地，对于朝向第二侧的弯曲，则是将第二侧上的裂口压缩并将第一侧上的裂口拉开。然后，绳索有利地在杆上沿着第一侧或第二侧延伸并接合在远端侧杆端部上，以便通过牵引力使远端侧杆端部朝向相应的一侧无关节地弯曲。

可选地，在杆中可以构造有流体通道，该流体通道分别单个地直接围绕该至少两个穿过杆延伸的管线。

“单个地直接围绕”在此是指管线在流体通道内部不具有共同的护套，而是由流体通道中的流体单个地从四面冲洗。这些管线可以分别被罩住并且例如被隔离。亦即，“直接”在此不应被误解为是管线本身不应有护套。管线可以是光学性质的，例如作为光导体用于光在远端部上的解耦和/或耦合。特别是这些管线可以具有一个或多个激光导体，以便例如能够用激光轰击肾结石或尿结石并使其汽化。替代地或附加地，一条或多条管线可以传输电信号和/或电功率并且与远端侧的LED和/或远端侧的图像传感器连接。替代地或附加地，这些管线可以具有一个或多个工作通道，杆工具和/或激光导体可以通过该工作通道被推到远端侧的杆尖部。替代地或附加地，这些管线可以传输用于无关节地弯曲和/或控制远端侧的杆端部的机械控制信号，例如作为在杆中被侧向引导的绳索。所有的管线分别单个地被流体通道直接围绕。“围绕”在此是指管线在横截面中至少大部分被四面冲洗。它们不必在横截面中完全被360°地四面冲洗，而是可以横向地贴靠在杆上或贴靠在一个或多个其它的管线上。