[发明专利]用于对收获根茎作物的机器的运行进行调节的方法

说明书

本发明涉及一种用于对收获根茎作物(4)和/或用于将根茎作物(4)与包括夹杂物(5)的其他收获物分离的机器(2)的运行进行调节的方法，其中通过尤其光学的图像检测单元(6)记录收获物的至少一个检验图像(8)并且设置机器(2)的至少一个运行参数，其中所述收获物借助于至少一个输送元件(10)相对于机架(12)沿着输送路线在输送方向上向前移动，其中由至少一个在输送方向上错开的另外的、尤其光学的图像检测单元(6)记录至少另一个检验图像(8)，并且评估设备根据基于第一检验图像(8)产生的或通过所述第一检验图像构成的第一检验数据集或者根据至少另一个、基于另外的检验图像(8)产生的或通过所述另外的检验图像构成的另外的检验数据集产生至少一个尤其构成为分离设备设置信号的运行参数信号，机器(2)、尤其分离设备的至少一个运行参数经由所述运行参数信号来设置，以及本发明涉及一种用于收获根茎作物(4)的机器。

技术领域

本发明涉及一种用于调节收获根茎作物和/或用于将根茎作物与包括夹杂物的其他收获物分离的机器的运行的方法以及涉及一种相应构造的机器。在该方法中，通过至少一个光学图像检测单元记录借助于至少一个输送元件相对于机架向前移动的至少一部分收获物的至少一个检验图像。

背景技术

通过检验图像显示事先通过用于收获根茎作物的机器所拾取的收获物。在此，作为机器一部分的输送元件用于使收获物在机器内向前移动。至少一部分收获物在此与输送元件直接接触。

公开文献US 2018/0047177 A1公开一种方法，其中使用所记录的检验图像，以便计算输送元件的速度。随后，基于计算出的速度来调整输送元件的实际速度。

已知的这种类型的方法的缺点是：根据收获条件造成根茎作物显著损坏或造成在从机器上卸下根茎作物中的大量的夹杂物。因此，补充地，在US 2018/0047177 A1通常提出，根据对通过机器的传感器记录的收获物三维数据进行基于服务器的评估改变收获速率或机器的一种或多种配置。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法，其中改进对根茎作物的保护，同时优化整个机器性能。

所述目的通过根据权利要求1的方法和通过根据权利要求33的机器来实现。本发明的其他的优点和细节可以从从属权利要求和下面的描述中得出。

根据本发明，所述目的通过这种方法来实现，其中由至少一个在输送方向上错开的另外的尤其光学的图像检测单元记录至少另一个检验图像，并且评估设备根据基于第一检验图像产生的或通过所述第一检验图像构成的第一检验数据集和根据至少另一个、基于另外的检验图像产生的或通过所述另外的检验图像构成的另外的检验数据集产生至少一个尤其构成为分离设备设置信号的运行参数信号，机器、尤其分离设备的至少一个运行参数经由所述运行参数信号来设置。

如果光学的图像检测单元检测输送路线的后续区域并且在另外的检测图像中描绘，则所述光学的图像检测单元尤其视作为在输送方向错开。监控输送区域的图像检测单元在下面也被称为测量站。根据本发明的机器尤其具有至少一个分离设备。相应地，借助根据本发明的方法可以控制相应机器的至少一个分离设备。

因为尤其沿着输送路线设置的分离设备或输送路线的输送元件的运行参数变化对整个清理过程具有影响并且尤其影响后续的分离设备的分离性能，所以根据本发明有利的是：沿着输送路线将检验图像的包含在图像检测单元的检验数据集中的信息相互观察并且尤其相互关联。这种关联可以作为运行参数的同时的或时间上相互协调的设置来进行，所述关联尤其也可以考虑各个运行参数、尤其沿着输送路线的分离设备设置的相关性。相应的规则组以机器特定的方式且相应地以收获物特定的方式存储在机器的相应评估设备中，以便所述评估设备在机器运行时自动地、即至少大范围地且尤其完全地在没有与操作人互动的情况下可以执行期望的设置。例如，在处于输送路线起始端的分离设备的分离性能减小时必须可能更严格地、即更激进地设置后续的分离设备，以便引起例如根茎作物与土壤的更大程度的分离。除了涉及分离设备的运行参数之外，掘起深度或行进速度尤其也可以是要设置的运行参数或其之一。