[发明专利]行星滚柱丝杠机构

权利要求书

1.一种行星滚柱丝杠机构(100；100')，包括：设有外螺纹(110F；110'F)的螺杆(110；110')；围绕所述螺杆同轴设置并且包括内螺纹(130F；130'F)的螺母(130；130')；以及多个滚柱(120)，每个滚柱具有外螺纹(120F)并且插入在所述螺杆和所述螺母之间，使得所述滚柱的外螺纹与所述螺杆的外螺纹以及所述螺母的内螺纹接合，每个滚柱具有两个端部，每个端部均设有外齿轮齿(120D)，每个外齿轮齿在剖面上的外径（Ø₂）小于或等于所述滚柱的外螺纹的牙底直径（Ø₁）；以及两个同步齿轮齿(140D；110D')，所述同步齿轮齿与所述螺杆同轴，并且所述滚柱的外齿轮齿与所述同步齿轮齿接合，

其特征在于，所述滚柱的外齿轮齿的齿（120d）具有在剖面上具有凸内旋轮线轮廓的齿侧面，并且所述两个同步齿轮齿的齿(140d；140d')具有在剖面上具有内旋轮线或外旋轮线轮廓的齿侧面。

2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述滚柱丝杠为标准滚柱丝杠(100)，并且所述同步齿轮齿为围绕所述螺杆并与所述螺杆同轴的内齿轮齿，并且所述同步齿轮齿的齿(140d)具有在剖面上具有凹内旋轮线轮廓的齿侧面(Df)。

3.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述滚柱丝杠是倒置的滚柱丝杠(100')，所述同步齿轮齿是由所述螺杆承载的外齿轮齿，并且所述外齿轮齿的齿(110d')具有在剖面上具有凸外旋轮线轮廓的齿侧面(Df)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述轮廓由连接到移动圆(CM)的点的路径限定，所述移动圆在导向圆(CD)上无滑动地滚动，连接到所述移动圆的中心的点的距离(d)与所述移动圆(CM)的半径(r)之间的比率在0.1和0.95之间或在1.05和4之间，并且所述导向圆的半径(R)与所述移动圆的半径(r)之间的比率(k)在1和6之间。

5.根据权利要求4所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述导向圆的半径(R)与所述移动圆的半径(r)的比率(k)在1.7和2.5之间。

6.一种致动器装置，其特征在于，包括根据前述权利要求中的任一项所述的行星滚柱丝杠机构(100，100')，所述行星滚柱丝杠机构安装在杆(210)上并且联接到机械驱动系统(220)。