[发明专利]传动机构在审

专利信息
申请号: 201980073854.3 申请日: 2019-09-10
公开(公告)号: CN113167370A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 亚历山大·汉德费斯特;弗朗茨·利布尔 申请(专利权)人: 库卡德国有限公司
主分类号: F16H57/022 分类号: F16H57/022;F16H57/038
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 丁文蕴;李平
地址: 德国奥*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 传动 机构
【说明书】:

发明涉及一种传动机构,具有传动机构壳体、借助第一轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的驱动轴、借助第二轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的从动轴、以及设定装置,所述驱动轴具有第一锥齿轮,所述从动轴具有与所述第一锥齿轮啮合地嵌接的第二锥齿轮,所述设定装置用于通过轴向调节所述第一锥齿轮和/或所述第二锥齿轮来设定所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间的齿沿间隙,其中,所述设定装置包括滚动轴承,所述滚动轴承具有与所述驱动轴或所述从动轴固定连接的内环和在所述传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的外环,其中,所述滚动轴承的外环的轴向位置能够借助于螺纹装置设定,所述螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体中的内螺纹和与所述内螺纹共同作用的外螺纹,所述外螺纹构造在所述设定装置的调节螺母上,所述外环支撑在所述调节螺母上。

技术领域

本发明涉及一种传动机构,具有传动机构壳体、借助第一轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的驱动轴、以及借助第二轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的从动轴、以及设定装置,所述驱动轴具有第一锥齿轮,所述从动轴具有与所述第一锥齿轮啮合地嵌接的第二锥齿轮,所述设定装置用于通过轴向调节所述第一锥齿轮和/或所述第二锥齿轮来设定所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间的齿沿间隙。

背景技术

DE 34 48 526 C2描述了一种具有传动机构头的操纵器,该传动机构头具有至少一个驱动侧的锥齿轮和从动侧的锥齿轮,该从动侧的锥齿轮与驱动侧的锥齿轮啮合地嵌接。

发明内容

本发明的任务是,提供一种传动机构,其中在第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的齿沿间隙能够特别精确地并且尤其以简单的方式设定。

根据本发明,该任务通过一种传动机构来解决,该传动机构具有传动机构壳体、借助第一轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的驱动轴、以及借助第二轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的从动轴、以及设定装置,所述驱动轴具有第一锥齿轮,所述从动轴具有与所述第一锥齿轮啮合地嵌接的第二锥齿轮,所述设定装置用于通过轴向调节所述第一锥齿轮和/或所述第二锥齿轮来设定所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间的齿沿间隙,其中,所述设定装置包括滚动轴承,所述滚动轴承具有与所述驱动轴或所述从动轴固定连接的内环和在所述传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的外环,其中,所述滚动轴承的外环的轴向位置能够借助于螺纹装置设定,所述螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体中的内螺纹和与所述内螺纹共同作用的外螺纹,所述外螺纹构造在所述设定装置的调节螺母上,所述外环支撑在所述调节螺母上。

为了最佳运行,锥齿轮对具有限定的承压曲线图和齿隙。因为无论是锥齿轮本身还是其它结构构件都由于制造过程而具有公差,所以最佳的运行只能通过装配中的设定过程来实现。

传统上,在锥齿轮的机械连接中在合适的位置安装调整垫片,以便通过增加或移除调整垫片而使锥齿轮在其位置中轴向移动。这种方法的缺点是需要精确测量所有参与的构件以求取安装尺寸,以及通过调整垫片的厚度限制了设定精度。

通过旋转螺纹轴向地进给两个锥齿轮中的至少一个锥齿轮,可以实现齿隙的更精确的设定。这允许无级的设定,可以更精确地实现设定尺寸,该过程更易于安装,并且省去了对构件进行精确测量。

在借助螺纹进行锥齿轮设定时关键的是,在完成进给之后在结构上难以轴向固定位置。一种可能性是螺纹配合件的预紧。预紧力必须明显高于出现的、尤其是轴向的工作负荷,以便防止在螺纹上的不期望的旋转。

由于所述设定装置包括滚动轴承,所述滚动轴承具有与所述驱动轴或所述从动轴固定连接的内环和在所述传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的外环,其中,滚动轴承的外环的轴向位置能够借助于螺纹装置设定,所述螺纹装置具有固定在传动机构壳体中的内螺纹和与内螺纹共同作用的外螺纹,所述外螺纹被构造在设定装置的调节螺母上,外环支撑在所述调节螺母上,因此能够提供一种传动机构,其中在第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的齿沿间隙能够特别精确地并且尤其以简单的方式设定。

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