[发明专利]车辆用灯具系统

说明书

车辆用灯具系统(100)具有照度可变灯具(42)、灯具搭载照相机(44)和灯具控制部(43)。灯具控制部(43)如果从车辆控制部(3)取得低准确度区域的位置信息，则参照灯具搭载照相机(44)所取得的信息而取得低准确度区域的照度，如果低准确度区域的照度小于阈值，则对照度可变灯具(42)进行控制以使低准确度区域的照度增大，和/或如果低准确度区域的照度大于或等于阈值，则对照度可变灯具(42)进行控制以使低准确度区域的照度减小。

技术领域

本发明涉及车辆用灯具系统。

背景技术

为了实现车辆的驾驶辅助技术，需要将用于对该车辆的外部的信息进行检测的传感器搭载于车体。作为上述这样的传感器的例子而举出车辆照相机(例如，参照专利文献1)。随着车辆的驾驶辅助技术高级化，车辆照相机的重要性正在提高。

专利文献1：日本特开2010－185769号公报

发明内容

另外，车辆控制部基于由车辆照相机拍摄到的图像而对物体进行识别。根据物体和本车辆之间的距离、图像的清晰程度等，例如如果物体为行人，则车辆控制部进行识别的准确度会发生变化。将该进行识别的准确度称为识别准确度。

该识别准确度有时会受到对本车辆的周围照射光的车辆用灯具的影响。例如如果从某个区域而与其他区域相比极强的反射光射入至车辆照相机，则在与该区域相对应的图像的一部分会发生雪盲，导致识别准确度降低。或者如果从某个区域而与其他区域相比极暗的反射光射入至车辆照相机，则在与该区域相对应的图像的一部分会发生黑蒙。如上所述发生了雪盲、黑蒙的区域的识别准确度降低。

因此，本发明提供可提高车辆照相机的识别准确度的车辆用灯具系统。

本发明的一个方式的车辆用灯具系统具有：

照度可变灯具，其能够对搭载于车辆的车辆照相机的视场角的整体进行照射，能够对任意区域的照度进行调整以使得与其他区域的照度不同；

灯具搭载照相机，其视场角包含将所述车辆照相机的视场角包含在内的范围；以及

灯具控制部，其进行所述照度可变灯具的控制，

所述灯具控制部，

如果从进行车辆的控制的车辆控制部取得所述车辆照相机的视场角之中的识别准确度小于或等于规定值的低准确度区域的位置信息，则参照所述灯具搭载照相机所取得的信息而取得所述低准确度区域的照度，

如果所述低准确度区域的照度小于阈值，则对所述照度可变灯具进行控制以使所述低准确度区域的照度增大，和/或如果所述低准确度区域的照度大于或等于阈值，则对所述照度可变灯具进行控制以使所述低准确度区域的照度减小。

另外，本发明的一个方式的车辆用灯具系统具有：

照度可变灯具，其能够对搭载于车辆的车辆照相机的视场角的整体进行照射，能够对任意区域的照度进行调整以使得与其他区域的照度不同；

灯具搭载照相机，其视场角包含将所述车辆照相机的视场角包含在内的范围；

照度固定灯具，其能够朝向包含所述车辆照相机的视场角的区域以确定的照度照射光；以及

灯具控制部，其进行所述照度可变灯具及所述照度固定灯具的控制，

所述灯具控制部，

如果从进行车辆的控制的车辆控制部取得所述车辆照相机的视场角之中的识别准确度小于或等于规定值的低准确度区域的位置信息和照度，则判定所述低准确度区域的照度是否小于阈值，

如果所述低准确度区域的照度小于阈值，则使所述照度固定灯具点灯，和/或对所述照度可变灯具进行控制以使所述低准确度区域的照度增大，和/或，